一类连续平滑滑模控制算法设计

针对传统滑模控制存在抖振且控制作用不连续的缺点,利用积分滑模控制技术及二阶滑模超螺旋算法分别进行连续平滑滑模控制算法设计。两种算法均不需要干扰的数学模型,仅需要干扰的界或者界的导数。利用文中提供的算法可以产生连续输入作用,有效削弱抖振,提高系统性能,使系统对外界干扰具有较强的鲁棒性。仿真实例结果表明方法的有效性。     

导弹控制系统分系统自动化测试与故障分析

基于专家系统的导弹控制系统分系统自动化测试与故障诊断分析系统,采用主机外置,通过PCI-PXI转接桥及MXI-3总线与PXI总线相连接.其专家故障分析软件与测试软件完全融合,与测试设备协调工作.使用时,故障分析软件参与分系统测试,并对测试结果实时判别:正常时按自动化测试流程进行;参数异常时,采用"人机对话"方式决定是按自动化测试程序继续还是转入故障分析.     

改进的TSKF算法及其在惯组系统级标定中的应用

在惯组系统级标定过程中,由于系统模型尤其是噪声统计特性的不确定性,常常造成较大的估计误差,严重时甚至导致滤波器发散.针对此问题,采用Two-Stage滤波思想,研究随机噪声干扰下系统不确定性偏差的最优滤波器设计(OTSKF),并在此基础上提出一种基于最优TSKF算法的快速次优滤波算法.理论分析表明该算法具有较小的运算量...     

信号处理在虚拟仪器测试系统中的应用

本文介绍了数字信号处理技术的基本方法及其在测试系统中的应用。探讨了导弹测试中针对不同测试项目的信号处理方法，并在LabVIEW虚拟仪器开发环境下实现了这些处理方法的图形化程序设计。对数字信号处理技术在虚拟仪器测试系统中的应用具有一定参考价值。     

基于有限记忆变遗忘因子的子空间辨识算法

针对传统递推子空间辨识算法对时变参数跟踪速度慢的问题,基于自适应变遗忘因子机制提出一种新的子空间辨识算法.为此首先设计了变遗忘因子作用下输入输出Hankel矩阵的更新机制;然后运用系统矩阵特征值空间欧氏距离信息实现变遗忘因子的自适应更新;最后为隔断历史数据的作用,采用有限记忆法进一步改进算法.理论及仿真结果表明,新算法跟踪速度快、跟踪效果好.     

基于自适应二阶终端滑模的飞行器再入姿态控制

针对飞行器再入过程中存在着模型不确定性因素以及气动环境复杂等鲁棒控制问题,提出一种基于自适应二阶非奇异终端滑模的控制方案.设计的控制器保证姿态跟踪误差在有限的时间内收敛于零,不需要内外扰的先验知识,通过在线自适应辨识扰动上界以消除其影响.最后以气动参数摄动50%作为扰动条件进行了飞行器再入姿态控制仿真,结果表明了该方案的快速性和鲁棒性.