基于模型的变门限状态反馈事件触发控制

针对基于模型的事件触发状态反馈控制系统, 提出一种触发门限可变的触发机制. 该触发机制能够在被控对象面临变化较大且快的干扰时, 自动调整触发门限变大, 避免频繁的事件触发导致网络通信资源浪费; 能够在被控对象面临变化较小的干扰时, 通过定时触发, 避免长时间没有事件发生导致的通信网闲置, 同时自动调整触发门限变小, 提升控制性能. 仿真结果表明, 较固定门限触发机制, 所提出的触发机制能利用更少的通信资源实现整体控制性能的提升.提升.

     

hp伪谱法实现滑翔飞行器姿态跟踪控制

针对非线性、多约束的滑翔飞行器再入段质点运动学与动力学模型,采用多区间hp自适应伪谱法对滑翔飞行器的再入段轨迹进行优化设计,再将得到的最优控制量进一步解算,得出飞行器最优控制信号,并针对滑翔飞行器滚转通道进行跟踪控制。仿真结果显示,系统能够识别控制信号,并有效实现姿态跟踪,使得飞行器沿最优轨迹再入飞行。     

基于虚拟仪器的导弹控制系统测试研究

根据导弹控制系统测试现状,本文提出基于虚拟仪器的测控系统组建方案。结合虚拟仪器、总线测试技术以及网络技术,提高测控自动化水平,同时降低系统组建成本,并实现网络化测试功能。硬件设计上,基于PXI总线和虚拟仪器技术建立导弹测控系统;软件设计上,提供更好的人机交互界面和更强的容错能力。     

战术弹道导弹复合制导关键技术研究

分析了在研究现代战术弹道导弹复合制导过程中需要重点研究的技术。讨论了机动弹头的研制、末制导技术、现代制导规律、导弹再入和交接班技术等问题。并就其关键技术进行了探讨。最后，就如何利用我国现有的战术弹道导弹进行复合制导的研究提出了几点建议。     

激光主动成像图像边缘检测算法

针对激光主动成像图像特点,提出一种改进的Canny边缘检测算法。该算法在Canny边缘检测算法的基础上,采用投票中值滤波和提升小波级联的方法代替传统的高斯滤波器;采用3×3邻域的权值自适应梯度计算方法代替原有的2×2邻域差分运算。仿真实验证明:该算法提升了传统Canny算子的抗干扰能力和鲁棒性,能够较好地保存边缘信息,准确检测出图像边缘,并且实时性较好,更具实用性。     

战术弹道导弹复合制导关键技术研究

分析了在研究现代战术弹道导弹复合制导过程中需要重点研究的技术.讨论了机动弹头的研制、末制导技术、现代制导规律、导弹再入和交接班技术等问题,并就其关键技术进行了探讨.最后,就如何利用我国现有的战术弹道导弹进行复合制导的研究提出了几点建议.     

基才层次故障树的地面电源诊断优化方法研究

导弹地面电源系统是一个集成度高、结构复杂的综合系统,采用传统的故障树分析方法,存在故障树复杂,分析量大等问题。针对该地面电源系统的复杂性,结合常规的故障树分析方法和层次化分析方法的优势,提出了层次故障树的分析方法,在构建故障诊断树后,将其应用到该电源系统的故障诊断策略优化中,达到了很好的效果。     

激光角度欺骗干扰中防护空域的研究

从能量层面对激光角度欺骗干扰过程进行了分析:首先推导了不同形状目标的功率密度传输公式,通过仿真分析得出它们的能量传输性能;然后对激光角度欺骗干扰过程的能量传输进行分析研究,并基于能量压制系数推导了防护空域的表达式;最后对防护空域的影响因素进行了仿真研究.研究结果表明:防护角受指示激光和干扰激光入射距离以及真目标曲率特性...     

“自动控制元件”课程改革思路与实践

针对"自动控制元件"课程的特点和存在的问题,对课程进行了整体设计,从教学方案、教学内容、教学手段、实验平台、教员队伍等多方面对课程进行了全面建设,取得了较好的效果。     

电缆故障测试数据的误差分析与修正

对于电缆故障测试数据的误差分析绝大多数都采用代替法,经常出现精度不够,错误判断故障类型的情况,针对此类情况现介绍一种实验法来对测试数据进行分析,这种方法基于实验数据,而且实验结果表明这种方法的精度更高,修正更加准确,同时加入了粗大误差剔除的方法,使处理后的数据更加可靠,从而大大减少了因为故障判断失误带来的不必要的损失。