基于模型的变门限状态反馈事件触发控制

针对基于模型的事件触发状态反馈控制系统, 提出一种触发门限可变的触发机制. 该触发机制能够在被控对象面临变化较大且快的干扰时, 自动调整触发门限变大, 避免频繁的事件触发导致网络通信资源浪费; 能够在被控对象面临变化较小的干扰时, 通过定时触发, 避免长时间没有事件发生导致的通信网闲置, 同时自动调整触发门限变小, 提升控制性能. 仿真结果表明, 较固定门限触发机制, 所提出的触发机制能利用更少的通信资源实现整体控制性能的提升.提升.

     

基于二阶滑模的鲁棒最优末制导律设计

针对传统最优末制导律鲁棒性较差,对外扰及参数摄动敏感等不足,提出一种基于二阶滑模控制技术的鲁棒最优末制导律设计方案.首先以俯冲平面上的末制导律设计为例,设计二阶滑模控制以实现滑动模态及其导数在有限时间内收敛.然后考虑系统存在不满足匹配性条件的参数不确定性和外部扰动,利用基于自适应的super-twisting算法设计不连续项,以保证所设计的二阶滑模最优末制导律的连续性.最后基于Lyapunov的稳定性理论证明及仿真结果均表明,所设计的末制导方案具有很高的命中精度及较强的鲁棒性.     

一类分布时滞不确定系统的鲁棒非脆弱保性能控制器设计

研究了一类具有分布时滞的线性不确定系统的鲁棒非脆弱保性能控制问题.考虑分布时滞系统和状态反馈控制器均具有时变不确定性,通过构造新的含三重积分项的Lyapunov-Krasovskii泛函,并结合不等式推导技巧,以线性矩阵不等式形式给出了系统鲁棒非脆弱保性能控制器存在的充分条件.该方法保证了给定的二次性能函数不超过一个确定的界并且是分布时滞相关的.仿真实例表明了该方法的可行性和有效性.     

基于神经网络的某导弹交流地面电源故障诊断

设计了一种基于神经网络的故障诊断系统,利用神经网络的独特优点,以实现对某导弹交流地面电源容易出现的故障进行快速定位和智能诊断。实验结果表明:神经网络不仅能够识别出所有已经训练过的模式,还可对未曾训练过的模式具有一定的联想推理能力。     

DataSocket技术在网络化测试中的应用

DataSocket是一种新的实时数据传输技术，专门面向测量和自动化工程的网络实时高速数据交换的编程技术。     

基于高阶滑模的新型干扰观测器设计

针对传统滑模干扰观测器计算复杂、跟踪干扰速度慢等不足,基于自适应super-twisting算法提出一种新型干扰观测器技术。回顾已有滑模干扰观测器方法的基本原理并分析其跟踪速度慢、计算复杂的原因;基于辅助滑模面技术及自适应super-twisting算法设计高阶滑模干扰观测器,并证明其对干扰的快速跟踪特性。仿真分析表明,相比于已有滑模干扰观测器,该算法具有跟踪干扰速度快、计算简单的优点。     

无记忆自适应子空间预测控制器设计

针对遗忘因子作用于过去与将来Hankel矩阵权重不同的特点,文中提出一种无记忆自适应子空间预测控制器设计方法。该方法利用当前变遗忘因子构造了过去与将来Hankel矩阵的无偏更新形式,并根据固定区间内期望指令与预测输出的误差值实现了变遗忘因子的自适应更新,从而使算法既避免了因频繁更新遗忘因子导致辨识精度变差的问题,又提高了算法的控制性能。仿真算例验证了算法的有效性。     

基于ADS技术的远程网络测控系统

简要介绍了传统网络测试系统的结构模型,在此基础上提出了一种新系统模型,ADS系统(自律分散系统)。并针对ADS的技术特点提出了基于ADS技术的新型远程网络测试系统。该系统采用了对等式的体系结构,并使用了实时发布/订购通信模型,从而解决了传统网络化测控系统的技术难题,较好的解决了系统的在线扩展、在线维护和容错,对于未来网络化测控系统的发展有着重要的意义。     

激光角度欺骗干扰中防护空域的研究

从能量层面对激光角度欺骗干扰过程进行了分析:首先推导了不同形状目标的功率密度传输公式,通过仿真分析得出它们的能量传输性能;然后对激光角度欺骗干扰过程的能量传输进行分析研究,并基于能量压制系数推导了防护空域的表达式;最后对防护空域的影响因素进行了仿真研究.研究结果表明:防护角受指示激光和干扰激光入射距离以及真目标曲率特性...     

逆重复M序列相关辨识法的一种改进

当以逆M序列信号作为测试输入信号时,传统的相关辨识法往往采取增加序列长度N来提高系统的辨识精度,这将会提高系统硬件设计上的要求。文中在研究先前相关辨识法的基础上,利用带有遗忘因子的最小二乘方法对传统的相关辨识法进行了改进。仿真结果表明,在不增加序列长度N的条件下,改进的辨识方法有着更高的辨识精度和更强的抗干扰能力。因此,改进算法在参数辨识领域有着广阔的应用前景。