一种多功能小行星采样器的设计

对距离地球较远的小行星表面进行松散土壤和岩石的采样任务时,需要采集不同深度的土壤样品并就地进行分析,并将有价值的数据传回地球。为此研究一种多功能采样器,进行钻进机构、取样机构和密封加热机构等关键组成部分的设计,能实现土壤和岩石样品的采样、体积测量和加热任务。由于钻进过程中,钻杆的约束条件发生变化,为分析钻杆的稳定性,建立动态压杆稳定模型,计算钻杆稳定的临界载荷;考虑钻孔深度变化、钻杆导向约束等不断变化的条件,分析钻杆振动频率的变化规律,利用ANSYS软件仿真,得到了钻杆随钻进深度变化的一阶固有频率区间。对耦合的密封力和加热开关接触力进行计算,得到了满足要求的可靠驱动扭矩。通过原理样机的制作与试验,验证了多功能采样器的设计合理性,达到了质量轻、功耗小、功能多、采样量大的效果。     

基于主动安全的高速公路设计原则

目前由交通事故引发的安全问题仍是困扰当今交通领域的最大难题,而引起交通事故的主要因素分别是:道路环境、车辆状况和驾驶员自身素质。因此若要减小交通事故发生的概率就可在此三要素中采取相应措施。通过对交通事故中道路环境进行分析,总结得出在道路设计阶段所应遵循的原则,以供类似项目参考。     

铰接式自卸车与刚性自卸车的比较

比较了铰接式和刚性自卸车在结构和性能上的特点,得出铰接车在恶劣施工条件下有较好的行驶特性,刚性车在较好作业路面有较高的工作效率,为各类工程选择运输方法提供理论根据。     

环流反应器用于苯酚生产废水处理研究

采用环流反应器对苯酚生产废水进行处理,对活性污泥的驯化、空塔气速和温度对COD降解的影响规律等进行了实验研究,考察了反应器内构件对废水处理效率的影响.空塔气速的适宜范围为0.283～0.424 cm/s,废水处理适宜温度为294～301 K.实验结果证明在环流反应器中苯酚生产废水处理过程符合一级反应动力学规律,并获得了表观反应动力学常数.     

枯季咸潮期珠江河口水资源调度模型研究

珠江河口磨刀门水道沿岸分布有众多取水口,该地区受咸潮影响严重,其水量与水质(含氯度)对该地区的水资源调度有重要影响。针对咸潮期珠江河口水资源调度的特点,采用宏观与微观相结合的方法,建立了耦合咸潮预报数学模型和水资源系统管网模型的珠江河口水资源调度模型。宏观上基于咸潮数学模型预报的各取水口咸情,结合相关调度规则及水库实时库容、水厂需水量等信息,确定各取水泵站需提供的取水量;微观上建立水资源系统管网模型,对水库水位、节点含氯度等进行精细模拟。模拟结果表明,所构建的模型能对咸潮影响下的珠江河口地区多水源水量、水质联合调度过程进行合理描述,可为枯季咸潮期珠江河口水资源实时调度方案的制定提供参考。     

矿用汽车轮边减速器可靠性优化设计

将可靠性理论和优化计算方法应用到矿用汽车轮边减速器设计中,建立轮边减速器的可靠性优化数学模型。通过MATLAB概论率工具箱求解随机变量的可靠度系数和优化工具箱寻求最优设计参数。降低矿用汽车轮边减速器的外型尺寸、提高了轮边减速器的使用寿命。     

基于OpenCV的焊缝图像边缘检测方法

焊缝边缘是焊缝图像的最主要特征,选用适当的边缘检测算子得到准确的焊缝信息是焊缝图像的关键步骤.选用Canny算子,提出了一种基于OpenCV的焊缝图像边缘检测方法.将开放源代码的OpenCV作为开发焊缝图像边缘检测程序的基础函数库,开发焊缝图像边缘检测程序,从而解决了焊缝图像边缘检测程序开发周期长、效率低的缺点.     

博后筛——潮湿难筛物料的最佳筛分设备

北京博后筛分公司设计的博后筛采用分段式、独立筛面振动、筛箱不振动的结构形式,降低了筛分设备的参振质量,实现了筛分设备的大型化;采用特有的大振幅、大振动强度和弹性筛面的运动参数,可有效筛分潮湿细粒级难筛物料。多家煤炭企业的应用实践表明,博后筛筛分效果良好,处理能力大。     

麦秆液化物环氧树脂的制备与表征

以苯酚为溶剂,浓硫酸为催化剂液化麦秆得到麦秆液化产物,并以其为原料与环氧氯丙烷反应制备出以麦秆液化物为基材的环氧树脂。考察了液比(苯酚与麦秆质量比)、反应温度和反应时间对液化反应的影响。采用凝胶渗透色谱(GPC)对比分析了麦秆液化物及其环氧树脂的相对分子量分布。以聚酰胺为固化剂进行固化并进行力学测试。结果表明:在液比为4∶1,反应温度为150℃,反应那个时间为60min时,麦秆液化效果最佳,此时,麦秆液化物环氧树脂固化物的剪切强度可达4.1MPa。     

西江中游干支流河道糙率研究

根据西江中游干支流最新河道地形资料建立了一维非恒定水动力数学模型,采用实测洪水水文资料对主要干支流河道糙率进行了率定和验证。研究表明西江中游干流从上游红水河河床坡降0.74‰逐渐减小到浔江河床底坡降0.07‰,主要支流柳江和郁江河床底坡降都小于0.1‰;干流红水河、黔江和浔江率定后的综合糙率分别为0.056、0.055和0.036,呈现依次从上游向下游递减的趋势;柳江和郁江河床综合糙率分别为0.033和0.035,且该两条主要支流河床糙率随流量和水位变化幅度很小;红水河上具有调节能力的岩滩水库对库区上游河道糙率影响显著。黔江河道在近20年来河床糙率变化不大,但在该河道下游端大藤峡水库蓄水和运行后,可以预见该河道糙率将会呈减小趋势。