八辊磨粉机研磨效果的研究

在实际生产中对八辊磨粉机1皮,2皮进行研磨试验,通过流量的变化及1皮与2皮轧距的组合,测得不同工况下的研磨剥剥刮率,取粉率,耗用电流,研磨物料粒度分布及分级的物料的灰分,研究在原料,磨粉机技术参数相对稳定的条件下,流量,轧距对研磨效果的影响,为八辊粉机的使用和操作,及小麦制粉工艺设计提供依据。     

抛石噪声特性及其对长江江豚的可能影响

为保障长江通航能力,抛石作为航道整治的一种常用方式而被频繁实施。为了探索抛石产生的水下噪声特征及其对长江江豚的潜在影响,采集了4种不同类型的抛石施工产生的水下噪声,分析声信号的声压级、功率谱密度等。结果表明,抛石噪声的声源级均大于151 d B;能量主要集中于中低频(20 k Hz)部分;20~100 k Hz频率范围的声压级均大于45 d B;记录到的1/3倍频程声压级在绝大多数频率处都高于长江江豚听觉阈值,说明抛石噪声可被江豚感知。结合长江江豚声信号及听觉特性,认为抛石噪声可能会压缩长江江豚的自然栖息地;对幼年长江江豚造成伤害的可能性较大;对长江江豚的听觉可能造成不利影响。最后基于分析结果提出了缓解方案。     

基于盲源分离的采煤机摇臂轴承故障诊断方法

针对采煤机摇臂轴承故障,介绍了一种基于盲源分离算法的轴承故障识别方法。该方法采用优化滑动平均长度,以最大信噪比为目标函数对振动信号进行盲源分离,分离后的信号进一步加速度包络处理,信号特征可用于识别轴承故障。通过采煤机摇臂加载试验台进行试验验证,采集采煤机摇臂两个不同部位的振动加速度信号,运用该方法对振动信号进行处理后判别故障类型和位置。结果表明：与单纯的加速度包络法相比较,该方法处理后的信号特征更加明显,对轴承部位的识别率较高。研究结果对于采煤机摇臂的故障预测具有较好地效果,能够进一步提高采煤机在故障领域方面的智能化。     

论汽车的技术改造和更新

我国的汽车改造已取得一定成效和经验。近几年来,在全国开展起来的以“老解放”为主的在用车的技术改造,是一个创举。 为了改造解放车“载得少、跑得慢、油耗多、成本高”的缺点,全国各系统的汽车运输部门通过反复的实践和研究,初步摸索出一些改造技术措施,收到良好的效果。     

基于NSGA-Ⅱ的智能化电铲多目标最优挖掘轨迹规划

为实现智能化电铲实时节能的挖掘,提出了一种基于非支配排序遗传算法(Non-dominated Sorting Genetic Algorithm-II,NSGA-Ⅱ)的智能化电铲多目标最优挖掘轨迹规划方法。首先,通过拉格朗日方程建立智能化电铲工作装置动力学模型;然后,使用高次多项式对挖掘轨迹进行插值,将挖掘轨迹寻优问题转化为多项式系数寻优问题,最后,以挖掘时间最短及单位体积物料的挖掘能耗最小作为优化目标,以电机性能与挖掘过程中几何条件等作为约束,利用多目标优化平台PlatEMO,将NSGA-Ⅱ作为多目标优化算法,指定待优化问题的目标函数及约束函数,获取到多目标优化Pareto最优解集,基于决策偏好设置权重并根据TOPSIS法获取最优解,得到多目标最优挖掘轨迹规划结果。结果表明,优化后挖掘轨迹满足实时节能的挖掘要求。     

转子系统电机电流信号特征提取方法

电机定子电流信号可以反应电机拖动系统中的扭矩波动情况,然而负载波动的特征频率易被工频所湮没。针对这一问题,提出小波阈值去噪、EEMD和互相关分析相结合的方法,该方法首先对电流信号进行小波阈值去噪的预处理以提高信噪比,然后对信号进行EEMD分解,利用互相关系数确定重构信号的IMF层数,以抑制工频及其谐波并突出特征频率。将该方法用于转子系统正弦扭矩激励的特征频率提取上,结果表明该方法能够有效的抑制工频及其谐波的干扰并提取负载扭矩的特征频率。     

高温高盐油藏空气驱起泡剂研制及性能评价

为筛选适合高温高盐油藏的起泡剂,对烷基二苯醚二磺酸盐(2A1)、α-烯烃磺酸盐(AOS)、羧甲基聚氧乙烯烷基醇醚(AEC10)以及6种甜菜碱表面活性剂进行起泡性能研究。结果表明:2A1、AOS和AEC10的发泡率低、泡沫稳定性差;甜菜碱表面活性剂中含酰胺基的羟磺基甜菜碱的发泡率高,不含酰胺基的羟磺基甜菜碱的泡沫稳定性好;同类甜菜碱表面活性剂中碳链长的稳泡性能好,碳链短的发泡率高;复配碳链长度不同的羟磺基甜菜碱得到泡沫性能良好的复合起泡剂S11和S12,并对其进行热稳定性评价,发现分子中含酰胺基的S11在110 ℃下具有较好的热稳定性,而分子中不含酰胺基的S12在130 ℃下热稳定性较好。研究结果对高温高盐油藏起泡剂的选择具有理论指导意义。     

基于任务级-交战级体系仿真平台的并行实验研究

为满足体系仿真的大场景和精细化需求，探索一种将任务级与交战级仿真平台异构互联的方法。在该体系仿真异构互联方法中，依托现有仿真平台总体架构，重点构建功能层中间件，通过Socket通信形成数据交互服务，设计数据处理流程；根据业务需要开展总体功能设计，采集、同步传输仿真数据；并设计仿真实验、开展结果分析，验证方法的可行性。结果表明，任务级平台可为交战级平台提供大场景行动命令，交战级平台可为任务级平台提供小场景的精细化仿真，该设计方法满足了全方位、多角度的联合作战背景下旅级规模的仿真分析要求。     

从产品入手进行技术改造

一、企业发展依靠技术进步 我厂是国内最大的杂质泵和潜水泵专业生产厂。近几年来,我们从产品入手,通过引进技术发展新产品,改革工艺,使企业的面貌发生了可喜的变化。去年产值3153万元,比1981年提高了41％;全员劳动生产率达12273元,比1981年提高了40.8％;今年上半年完成的利润,比去年同期增长81.3％;产品除销售国内29个省、市、自治区外,还有部分     

基于能量反馈与OGY法的机器人混沌步态控制

针对双足机器人被动步行中的混沌步态,提出一种基于自适应能量反馈与OGY法的混合控制方法,将混沌步态快速转换到单周期稳定步态。首先,利用Poincaré截面,将双足机器人混合动力学系统离散化,求取该系统的不动点;然后,将机器人自身不动点处的机械能作为参考能量,在保证系统渐进稳定的前提下,构造自适应能量反馈控制律,使机器人状态迅速收敛至自身不动点小的邻域内;进一步地,利用OGY法对机器人支撑腿处的变量施加微扰,把机器人混沌状态稳定在自身的不动点上,实现了对混沌步态的快速控制。仿真实验和机器人行走实验结果表明了所提控制方法的有效性。