基于传感器网络和有源RFID的集装箱管理系统

针对堆场集装箱管理调度问题,结合传感器网络和有源RFID技术设计一个管理系统。提出4层架构解决方案,设计高效的传输协议和结合堆场实际情况的集装箱定位算法。实验结果表明,该系统有助于解决集装箱管理中较易出现的并会带来较大损失的“丢箱”问题,具有一定应用价值。     

ROS的服务类移动机器人SLAM导航的研究

近年来,随着人工智能的迸发,计算机的各项技术的突破,硬件技术的发展。机器人行业也取得了新的进展。服务类移动机器人的研发也不限于实验室,慢慢走出实验室而开始商用。对于服务类移动机器人来说,SLAM(同时定位于地图构建)是关键技术,也是目前研究的主要方向和热门。本文主要针对室内移动机器人的探究,使用ROS平台和Gazebo试验和仿真SLAM。一开始介绍本文的研究背景和近年来国内外的服务类移动机器人的现状。其次介绍了本文所用到的移动平台,和介绍ROS机器人操作系统。之后介绍SLAM的概率学模型,在概率学模型上添加地图。最后开始试验对SLAM的测试,在未知环境下实现了地图构建和导航。     

基于遗传算法的入侵检测特征选择

本文提出了一种基于遗传算法的入侵检测特征子集选择方法,只选择最具分类信息的特征构建入侵检测模型。在该方法中,根据入侵检测的特点,将特征选择问题作为优化问题来考虑,充分利用遗传算法的全局搜索及并行处理能力,生成最优解集。同时,为了降低误报率,结合指纹识别技术,优化子集中包括四个包头标志符,作为最终的入侵检测特征集合,并通过试验数据表明这一算法的有效性。     

铂电阻传感器测温技术

本文介绍了以经充分退火和消除应力的纯铂制成的传感器进行温度测量。因为铂的电阻——温度关系有着良好的复现性和稳定性,并且在较宽的温度范围内化学性不活泼,有足以拔成细丝的延展性,所以目前在精确度、稳定性、强度、复现性和可靠性均较重要的地方,各种温度的测量总是用铂电阻温度传感器。     

计算机应用技术对企业信息化的影响

计算机技术日新月异,发展速度也十分惊人,慢慢得到普及,很大程度上给大家的生活带来了方便,同时也对工作的效率提出了新的挑战,这样的趋势下不得不使企业跟上大潮流的脚步,只有这样才能从整体上达到降低投资成本、提高工作效率、获得更大收益.看得出计算机应用技术对企业信息化的发展提出了更高的要求,其带来的影响也要格外重视.在这里,我们针对这个问题,以及如何运用到实际上面进行分析.     

夏天

<正>~~     

如何提高频谱分析仪测试性能的方法研究

<正>频谱分析仪是现代微波测量的重要工具,不仅用于测量各种信号的频谱,还可测量功率、失真、增益和噪声特性等。但是由于被测信号不尽相同,因此在不同的测试环境和测试要求下,需要对频谱分析仪进行最佳的设     

C4分离装置萃取剂再生系统的改造及应用

叙述了C4分离装置萃取剂再生系统的改造内容,经过工艺流程和产品纯度及收率对比分析,可以看出,改造是成功的。