基于眼固定安装方式的机器人定位系统

研发了基于眼固定安装方式的机器人定位系统,提出了一种方便有效的手眼标定方法。通过最小二乘法求解手眼坐标的变换关系,再根据工作台平面与摄像机成像模型的约束关系,求解出目标物体的三维位姿,并最终实现了机械手的精确定位。     

SurfCAM 2000在四轴数控加工中的应用

SurfCAM是美国加州Surfware公司开发的基于PC Windows的数控编程系统,是一款世界级的、价位又非常吸引人的多轴、高性能、多功能的CAD/CAM系统软件.本文所介绍的是SurfCAM2000应用实例,具有一定的参考价值.     

流量参数在计算机控制系统中的处理方法

总结了莱钢6000m3／h空分装置计算机控制系统设计中对流量参数的处理方法。重点介绍了在流量参数处理中应用的温压补偿、归一化处理、小信号切除和流量累积计算等方法。给出了氧产品流量参数处理程序流程图。     

我家的盘丝大仙

随着电脑价格的下跌，软、硬件产品升级换代的加速，Internet的普及，再加上宽带网有如“山雨欲采风满接”气势向我们袭来，这道美味大餐的确给人们带来了无与伦比享受，网络，真的走进了寻常百姓家。现在县有了自己的第二、第三台电脑的家庭已经很多，产品的不断更新换代，看来自己的那头“老黄牛”也值不了多少银子了，所以拿去变卖音的可能性都很少了。用电脑组建一个小小的家用网络是现在有多机用户的首选，这样就可以一起享受上网冲浪的乐趣了。既节省了开支．是发挥了电脑的余热。再也不用一家人围着一台电脑上网而发愁了。     

我的MSN小秘书

一日,在朋友的介绍下,发现了MSN还有一个另类功能!说它另类,是因为它并不是MSN自带的功能,而且它也不需要下载和安装任何的程序或插件,你只要将cgdict@hotmail.com加入到你的好友列就可以了,她就像是你的私人秘书一样:你可以询问她今天的天气情况;可以要求她陪你一块进行英语学习:工作累了的时候你也可以要求她陪你玩玩小游戏;如果你有什么紧急的事情,而你的朋友恰好又不在线,那么你的秘书MM会日夜替你进行守候,把你的留言带给你的朋友等.下面我就为大家介绍一下秘书MM吧.……     

对《谁说知音难寻——听声识故障部位》的补遗

目前,新型主板要么采用新版Award BIOS(一般称为“Phoenix-Award BIOS”),要么就采用AMI BIOS。看了2003年第4期的《谁说知音难寻——听声识故障部位》一文,笔者对新版Award BIOS的故障提示音还有一些补充,如附表所示。 小提示 如何得知主板是否采用新版Award BIOS(Phoenix-Award BIOS) 这个比较简单,只要在开机后出现自检画面时,     

面子还要自己来呵护——显示器全面调教

由于显示器在出厂时所预设的设定不同,在不同场合下的使用者往往需要调整显示器的影像、色彩或亮度设定,以达到较为理想的显示环境。本文将带给你显示器方面的全面调教。 认识显示器的控制方式 顾名思义,显示器的控制方式是指控制显示器显示模式     

设计——思想之火化

JAVA语言可以说是计算机语言史上接受最快，普及最快的语言，它与Web及Internet结合紧密，具有动画，声音等功能，并且能实时处理信息。它的诞生可以说给计算机软件界引起了一场不小的震动，为软件设计人员带来了一杯新口味的”咖啡”!它为推动Internet的发展做出了巨大的贡献，现在学习和使用JAVA的人是越来越多了!     

一种有效的软件测试工程化方法

合适的软件测试方法可以明显提高软件测试的质量和效率。该文以POCERM软件测试过程模型为基础,结合一个实际测试项目,阐述了一种有效的软件测试工程化方法。     

RSView32组态软件在火电厂生产调度监控系统中的应用

主要论述了RSView32组态软件，在火电厂生产调度监控系统中的应用，并介绍了使用高新技术网络采集控制器NETRTU。其配置简捷、高速和可靠，将代表着自动化硬件新的发展趋势，与RSView32组态软件配合使用真可谓绵上添花。