一种新型数控气动机械手的设计与研究

针对市场对经济性数控机床的需求,设计了一种全新的经济型数控机床装夹机械手,通过一次调整就能够对某一种待加工工件进行自动装夹及卸料;运用非线性规划技术得到结构最优机械手的尺寸,运用极点配置技术为提高运动的鲁棒性提供了一种思路;解决了在保证机械手正常工作的情况下快速有效定位的问题,探索了其实现最优控制的方法;在分析运动学理...     

浅谈对玉米收获机械的认识

阐明发展玉米收获机械的必要性,介绍其分类、特点和工作的基本原理,提出有效的推广措施.     

基于ANSYS二次开发的管系结构应力分析系统

针对于含缺陷压力管系的结构应力分析的复杂性、精确性以及ANSYS软件良好的开放性,为适用不同层次的用户使用,运用其专有语言APDL、UIDL开发出一个基于ANSYAS环境的管系结构应力分析系统。通过二次开发的界面,简化了用户的操作,避免了重复劳动,即使对ANSYS不很熟悉的技术人员也可以进行复杂的管系结构分析,大大提高了工作效率。     

大直径钻孔灌注桩桩周土体力学性状研究

从理论上推导出大直径钻孔灌注桩成桩过程对桩周土体中应力场及位移场影响大小的解析,解释了钻孔引起的孔径的收缩效应及灌浆过程中孔径的扩张效应,并结合工程实例作了具体分析,得出了一些有益于工程实践的结论,对提高桩基设计水平极有意义.     

浅谈粗饲料加工机械化技术的发展

结合五常市畜牧业发展状况,认识到粗饲料加工机械品种冗杂.分析了饲草加工机械、秸秆加工机械、粗饲料混合机械的使用优缺点,提出改进措施,指出粗饲料加工机械的发展趋势.     

甲基乙烯基硅橡胶的研究进展

综述了甲基乙烯基硅橡胶(MVQ)的力学性能、电性能、导热性能、耐热性能、阻燃性能、耐辐射性能、压缩永久变形性能等方面主要的研究和改性进展,研究了甲基乙烯基硅橡胶加工改性工艺对材料多项性能的影响变化规律,解决了研发新材料的基本思路与开发新性能等基本问题。     

米仓山前缘长兴—飞仙关组油气成藏特征分析

米仓山前缘油气勘探潜力大,构造变形强,油气成藏复杂,勘探程度低。为此,从米仓山前缘露头、实钻资料入手,开展山前带油气成藏特征分析。资料显示：地层水为典型的海源沉积型气田水,未有地表水渗入;天然气组分、同位素具有PG,YB气藏类似的原油裂解气特征,与浅层陆相存在较大差异,表明该区油气保存条件好;二叠系烃源条件较PG、YB气藏差,并且研究区礁滩岩性圈闭规模大,造成早期油气充注不足。沥青分布统计、生烃高峰时期古构造分析认为,东北部构造高部位可能发育有规模性油气藏。     

四川盆地中国石化探区油气勘探历程与启示

在系统梳理四川盆地中国石化探区石油地质理论、勘探成果的基础上,通过对四川盆地勘探历程回顾,将其勘探历程划分为构造油气藏勘探（1953—2000年）、岩性气藏勘探（2000—2010年）、常规与非常规油气藏勘探（2010年至今）3个勘探阶段。优选近20年来中国石化在四川盆地最具有代表性的普光气田、元坝气田和涪陵气田3个大气田,通过梳理其早期勘探面临的主要问题、理论认识创新、勘探思路转变、勘探发现与后续部署的系统论述,以期为其他盆地或地区勘探工作提供借鉴。     

新型数控机械手的虚拟样机与仿真研究

设计了一种全新的经济型数控机床装夹机械手,通过一次调整能够对某一种待加工工件进行自动装夹及卸料,从而实现某一种待加工工件在数控机床上的自动加工,达到省工省时省力的目的.利用理论研究和假定条件设计出机械手结构,在ADAMS/View中建立机械手的虚拟样机;在分析多体力学理论的基础上建立了机械手多体动力学模型,并进行了相关理论求解,最后实现了机械手整个工作过程的运动仿真,得到了机械手的运动仿真数据,为后续新型机械手的设计和制造提供了依据.     

米仓山前带构造特征与油气成藏综合评价研究

米仓山前带油气勘探潜力巨大,但由于构造变形强烈,油气成藏过程复杂。为此,从该区构造特征分析入手,建立了米仓山基底垂直隆升+侧向挤压断褶型构造模型,认为受扬子北缘刚性基底的阻拦形成构造楔叠加导致垂直隆升,同时产生挤压应力,控制了米仓山"扇状冲断"的构造变形特征;通过对米仓山前典型井与气田的解剖,建立了米仓山前带新生古储-强烈抬升剥蚀型、断裂通源-断凹封堵型、近源侧向疏导-高陡倒转破坏型、近源侧向疏导-叠加调整型与断裂通源-构造稳定型五种油气成藏模式,指出了"构造稳定、持续保存"是山前带油气富集成藏的关键要素;以构造单元划分为基础,结合构造变形强度和地层流体、地层压力、包裹体分析等开展动态与静态保存条件综合评价攻关研究,指出联合走滑挤压压扭变形控制保存条件差异性,提出在持续保存有利区主要寻找相带有利、近源充注的原生岩性圈闭气藏;而在较有利保存区应"动中找静",避开深浅层压扭一致变形带,寻找构造-岩性圈闭的方法开展川北构造复杂区选区评价。