一种单向伸缩式管道机器人系统的建模与仿真

介绍了基于单向运动机构的伸缩式管道机器人工作原理,对管道机器人整机系统进行合理简化,得到等效系统模型。根据等效模型,分析直流伺服电机、滚珠丝杠,以及单向运动机构的动力学行为。为了研究系统的输入电压信号和输出的运动速度之间的关系,建立了机器人系统的完整框图模型。利用M atlab对机器人系统进行仿真,分析不同输入信号下系统的响应特性,为管道机器人的机构设计和控制器设计提供理论依据。     

大参数无底柱分段崩落法在大红山铁矿的运用

介绍了在大红山铁矿地下400万t／a采矿工程无底柱分段崩落法设计中,大结构参数的选择及实际生产效果的情况。     

视线稳定平台伺服机构的谐振频率影响因素研究

某红外导引头视线稳定平台,在装调试验过程中发现伺服机构的谐振频率较低.为了解决该问题,从伺服机构的工作原理出发,建立伺服机构动力学方程.对动力学方程进行求解,分析刚度、转动惯量、动不平衡等因素对伺服机构谐振频率的影响程度,最终找出了谐振频率的影响因素和关键部位.进而通过仿真实验提出了提高伺服机构谐振频率的改进措施.研究结果表明,通过改进关键部位的结构参数和提高材料性能,可以大幅提高伺服机构的谐振频率,满足使用的要求.     

基于BP神经网络算法的316L不锈钢极薄带热处理力学性能预测

目的 为了预测不锈钢极薄带热处理后的力学性能、优化热处理工艺以及实现热处理工艺的智能控制,构建基于BP算法的神经网络模型。方法 以316L不锈钢极薄带为研究对象,进行热处理试验和拉伸试验,通过以热处理的退火温度、保温时间和取样方向作为输入层参数,以屈服强度、抗拉强度、断后伸长率作为输出层参数,采用BP算法构建了316L不锈钢极薄带力学性能预测的思维进化算法优化BP神经网络模型,并进行模型的预测和应用验证,考虑不同隐含层节点数及不同BP神经网络模型对性能的影响。结果 思维进化算法优化的BP神经网络模型测试集的屈服强度、抗拉强度和断后伸长率的平均相对误差分别为8.92%、5.21%和9.28%,训练集相关系数为0.980 94。思维进化算法优化BP网络单、双隐含层误差总和最低分别为0.578 6和0.546 9,BP网络与思维进化算法优化的BP网络误差总和最低分别为0.579 9和0.546 9。结论 思维进化算法优化BP神经网络模型具有较好的预测能力和泛化能力,以及较高的预测精度。与企业现用生产工艺相比,采用模型优化后热处理工艺的综合力学性能有显著提高。     

一种适用于独立计量分区的小泄漏检测方法

指数加权移动平均算法具有累积效应,能够将微小的波动进行放大。利用这一特点,提出了一种适用于独立计量分区的小泄漏检测方法。为了提高检测效率和减少假性报警的概率,在小泄漏事件的逻辑判断过程中引入了Westgard多规则质控思想,并结合漏损发生后流量增加的特点,对其进行适当改良。通过室外消防栓放水的方式在真实管网中模拟两个小泄漏事件,并利用流量数据对所提方法进行验证。结果表明,该方法能够有效地检测出小泄漏事件,可以作为供水管网主动漏损控制的辅助工具。     

通用机械图样标注软件系统的设计与实现

介绍了一个实用的机械图样标注软件ＧＤＩＭ，并介绍了其模块化结构，标注形式及界面技术。     

公路路面施工与养护

公路路基、路面及其相关构筑物的施工和养护的协调发展，已为大家所共识，文章就公路施工与养护进行了阐述。     

JHA在石化电厂定子检修过程中的应用简

在简要介绍发电机定子吊装工艺流程的同时,描述了定子检修过程,运用工作危害分析法（Job Hazard Analysis,简称JHA）分析了定子更换检修中的风险,制定了相应的对策,不仅保证了施工过程的安全,同时避免了检修过程中造成的环境污染.