施釉机器人静力学分析的研究

根据6自由度施釉机器人的终端受力，利用雅可比矩阵，求解出各转动关节在稳定平衡状态下的受力和所需的驱动力矩，为设计施釉机器人确定各转轴的电机及其他动力元件提供了可靠的依据。     

用硫酸钡重量法的不溶渣测定水泥中火山灰质或粉煤灰组分的含量

０引言GB／T１２９６０－１９９６〈水泥组分的定量测定〉中，水泥中火山灰质组分或粉煤灰组分含量的测定，是利用水泥试样以冷的盐酸选择溶解，火山灰质组分或粉煤灰组分基本不溶解，而水泥熟料、石膏基本溶解，由选择溶解后的不溶渣量，计算出水泥中火山灰质组分或粉煤灰组分含量。而硫酸钡重量法测定水泥中SO３的不溶渣基本符合这一原理，只是选择溶解时的温度不同而已。为此我们进行了大量的试验，利用一元线性回归方程确定其校正系数，并在实际生产中进行了大量对比验证，其测定误差均小于０．８％，符合标准要求。笔者认为，本方法…     

氧氯化锆的生产及其在现代新能源中的应用

介绍了氧氯化锆（氧化锆）的生产原理和生产工艺，一酸一碱法是国内外普遍采用的方法，沸腾氯化法是国际上较为先进的锆英石分解方法，阐述了氧氯化锆（氧化锆）产品在镍氢动力电池负极材料（贮氢材料AB2）、燃料电池（特别是高温固体氧化物燃料电池），电池隔膜纸中的应用前景。     

非金属表面化学镀覆的研究现状

简述了化学镀技术的发展历程,介绍了金刚石、石墨烯、碳纤维、光纤、陶瓷等非金属材料表面化学镀金属化的最新研究动态,总结了目前存在的问题,展望了未来的发展趋势。     

伴有生物质热解的流化床中的混沌传递现象

Experiments of biomass pyrolysis were carried out in a fiuidized bed, and dynamic signals of pressure and temperature were recorded. Correlation dimension was employed to characterize the chaotic behavior of pressure and temperature signals. Both pressure and temperature signals exhibit chaotic behavior, and the chaotic behavior of temperature signals is always weaker than that of pressure signals. Chaos transfer theory was advanced to explain the above phenomena. The discussion on the algorithm of the correlation dimension shows that the distance definition based on rhombic neighborhood is a better choice than the traditional one based on spherical neighborhood. The former provides a satisfactory result in a much shorter time.     

我国水合肼和ADC发泡剂生产现状及需碱量预测

介绍了我国水合肼和ＡＤＣ发泡剂的生产现状，预测了这两种产品所需的耗碱量。     

基于Java框架的银医一卡通系统设计

介绍了一种基于信息共享的医院--银行一卡通的信息系统设计方案。该系统使用Web服务实现接口通信,通过自助服务器连接医院系统和银行系统实现医院与银行的信息共享。基于该系统,用户可以使用中国银行借记卡代替医院门诊卡就医,提供了良好的就医环境,提高了医疗效率。     

热交换设备的防垢

通过对换热器结垢原因的分析，提出用聚丙烯酰胺加聚丙烯酸钠防止软垢以及用三聚磷酸盐加少量NaH2PO4或ZnSO4防止腐蚀垢和盐类垢的方法。     

花色纺线 Ⅱ．冷管热管纺丝张力不匀及工艺调节

冷管与热管上纺丝因不同的纺丝温度导致纤维的张力不同，丝条集束后在卷绕时引起卷绕成型不奶。为解决由于采用新工艺所产生的卷绕张力不匀，在不同的纺丝工艺下，利用计算机对纺丝成形张力进行了数学模拟计算。计算结果显示，改变冷管的直径和起始位置，对卷绕张力无调节作用，且不影响纤维的结晶和取向，而改变热管直径，对卷绕张力也无调节作用，但使快速结晶时的位置沿纺程后移。因此，需要在集整束点之间加装一个张力调节补偿装置，或者使用变径热管纺丝系统装置来调节纺丝张力。