两足步行椅机器人步行参数对稳定性的影响分析

两足步行椅机器人是一种替代轮椅或假肢、为残疾人服务的助残机器人。这类机器人在复杂的使用条件下,各种参数对步态规划及其稳定性的影响分析研究具有重要意义。本文首先根据与步态规划密切相关的机械结构特点、自由度以及关节配置等建立了步行椅机器人的简化模型以及步态规划的算法,然后基于ZMP理论和稳定裕度的概念,确立了主要步行参数与稳定性之间的关系,提出了动态步行的稳定性判据,分析了步态规划中步行参数对于稳定性的影响,并给出了在不考虑参数间耦合影响的前提下步态规划中参数选择的合理范围。     

谈如何加强检测实验室的安全管理

实验室应有严格的安全管理制度,在试验过程中应有良好的危险防范措施,工作人员应养成良好的安全卫生习惯,及时发现和排除实验室存在的一些安全隐患,使危险降至最低。     

高压旋喷灌浆施工技术在工程中的应用

高压旋喷墙作为处理深覆盖层的防渗技术，在水利工程围堰临时围堰度汛中应用得较为普遍，防渗效果良好，尤其适用于粉质壤土、砾质土和砂砾石基础。文中结合工程实际，总结了该技术的施工工艺。     

某工程围堰复合土工膜防渗体施工技术

复合土工膜作为一种防渗材料,近年来被普遍应用于围堰临时度汛、渠道永久防渗等工程项目,本文较为详细的介绍了土石围堰复合土工膜防渗体施工技术,探讨了工程施工中的控制要点。经实践证明复合土工膜防渗效果良好,但施工过程中必须严格要求,规范施工。     

在高温环境下使用装载机的有效措施

装载机在炼铁、炼钢等高温环境作业时,常出现胶管、轮胎、轮辋、驾驶室等部件频繁损坏以及各运动副润滑不良现象,严重时还易引起火灾。为确保高温环境下有效作业,可采取以下几项措施:(1)要求驾驶员严格按照作业规程进行操作。     

加强棉花收购、加工质量监督检查是提升地区棉花质量的关键

喀什地区作为国家重要的优质商品棉基地,棉花产业的发展在地方经济发展中至关重要.为加强2004年度棉花收购、加工质量监督工作,提高我区棉花质量信誉,地区质量技术监督局依据国家<棉花质量监督管理条例>赋予的职责,严格按照自治区质量技术监督局<关于在棉花收购期间开展棉花质量检查"双百"战役通知>的工作部署,制定了<喀什地区棉花收购、加工质量监督检查计划>,由喀什地区纤维检验所负责组织实施.     

电子商务环境下企业物流外包风险研究

企业物流外包是电子商务环境下企业物流资源配置的一种新形式,对于物流外包风险的研究也就势在必行。本文对物流外包风险从增加和减少两方面进行研究,并讨论了风险所带来的危害,提出风险防范的管理对策。     

迎接公检前移开展业务大练兵

为充分履行纤检职能，认真做好棉花质量检验体制改革有关工作，全面迎接棉花质量仪器化公证检验任务，喀什地区纤检所于2005年2月16日-17日对全所职工进行了业务技能培训和考核，并将考核结果记入档案，作为个人考评的一项重要内容。     

新疆喀什地区棉花质量及市场状况分析

正2017棉花年度,新疆喀什预计棉花产量50万吨左右。作为全国优质商品棉基地,棉花市场中反映出的问题,具有一定的代表性。自新棉上市以来,笔者通过对喀什范围内的棉花加工企业进行走访调研,由此根据了解到的收购、加工和销售等方面的情况,结合棉花公证检验数据,对当地棉花质量及市场基本情况分析如下:棉花质量及销售情况1.棉花质量略有好转。2017年度喀什地区生产的棉花,从11月底棉花质量仪器化公证检验数据看,颜色级白     

基于光电式互感器的220 kV线路和母线保护配置

随着电网的不断发展和完善,高电压、大电网模式已经成为供电的主要方式,特别是随着地区电网网架结构的建设,220 kV线路已经是网架结构中的主要组成部分,因此,不断研究和改进220 kV线路保护的配置和设计,是提高保护系统可靠性的要求,更是确保电力系统安全稳定运行的要求,本文在对二次系统深入分析的基础上,提出220 kV线路保护配置和设计的具体方案。