基于心理声学参数的新型卧铺动车组包间噪声分析

在实际运营的线路上测试一种新型卧铺动车组250 km/h匀速运行时的包间噪声。基于心理声学参数,包括响度、尖锐度、抖动强度和粗糙度,详细分析新型卧铺动车组不同"坐卧型式"下的包间声品质特性,并使用球形声阵列对包间噪声进行基于心理声学参数的声源识别。研究结果表明:上、下铺平躺时的噪声主要差别在于响度和抖动强度,尖锐度和粗糙度的水平基本一致。对于右耳,上、下铺平躺时的心理声学参数差异规律和左耳相似,但是差异的百分比明显高于左耳。下铺平躺和坐立时,左、右耳规律不同,左耳心理声学参数相差最大的是响度,右耳相差最大的则是尖锐度。响度的声源位置主要位于车窗区域,其次为顶板区域;尖锐度的声源位置主要位于地板区域。相关研究结果可为新型卧铺动车组包间声学环境的优化提供科学依据和参考。     

滚插齿成组夹具有编码系统探讨

本文通过对圆柱齿轮零件齿形加工成组夹具ＣＡＤ系统的研究，提高了对工件的特征编码描述方法，并开发了工件的成组编码系统和成组夹具编码系统。     

双舵轮AGV视觉里程计的设计方法

针对双舵轮AGV在地面崎岖不平和轮胎打滑的情况下编码器失效的问题.本文提出一种使用价格低廉的RGB-D相机做视觉里程计的方案,避免了双舵轮AGV直接运动学建模导致里程计航迹推算累积误差过大的问题.本文采用ORB算子对图像进行特征提取和匹配,使用ICP的方法进行位姿估计.然后在Linux+ROS平台下搭建视觉里程计,并且和激光雷达数据融合,通过粒子滤波算法进行定位.最后,分别在不同环境下对比了编码器和视觉里程计的定位效果,并验证了整个系统的鲁棒性.     

一种无人机双模宽带测控链路设计

针对传统无人机通信链路模式单一、通信带宽与设备简化相互制约、设备可替换性差等缺点,基于频分双工和时分多址通信体制、软件无线电技术、双天线自适应抗遮挡技术,设计了一套可用于直通模式和中继模式的宽带双模测控链路。该双模测控链路解决了传统机载设备必须换装才可切换飞机模式的难题,同时具有集成度高、可靠性高、小型化、通用性强等特点,适应测控链路小型化通用化的发展趋势。     

SiC、Ti_3SiC_2陶瓷类高温吸收剂研究进展

作为耐高温、高强度吸波剂,陶瓷类吸收剂已越来越受到人们的重视。综述了近年来研究较多的陶瓷类高温吸收剂的研究进展,包括SiC、Ti_3SiC_2等,总结了陶瓷类高温吸收剂研究中存在的问题,并对陶瓷类高温吸收剂的发展方向进行了展望。     

古建筑室内空间的虚拟现实关键技术研究

以虚幻引擎为制作平台,实现一种古建筑室内空间的虚拟现实交互系统,展示虚拟现实技术在古建筑室内设计领域的应用可能性。提出一套系统、高效的设计方法:利用三维建模创建室内空间场景,设置模型的材质纹理与UV坐标;依据虚幻引擎的特点对场景进行必要的综合优化;将模型导入虚幻引擎,完善材质及灯光的属性,通过蓝图事件编辑动态交互脚本,绑定物理碰撞模式,并配合头显实现动画功能。上述系统不仅能够真实呈现古建筑室内空间的各个细节、符合交互运动感知的实际需求,而且也能够有效促进虚拟现实体验的真实性。     

改进NSGA-Ⅱ算法在仓库管理系统货位分配中的应用

随着现代计算机技术的发展,在物流企业仓库管理朝着控制最优化、运行智能化发展的趋势下,仓库货位优化成为物流中心布局研究的重要部分。主要以南京公安警用装备仓库为背景,为了解决南京公安仓库管理的业务需求和入库货位优化这类多目标优化问题,设计了一种可行性的方案,旨在提高南京公安装备仓库的管理水平。首先介绍系统整体架构设计,接着详细说明主要功能模块,最后给出了系统关键实现和亮点。     

执法记录仪数据上传与充电控制系统的设计与实现

针对公安机关使用的执法记录仪,设计了一种基于STM32F407平台可以自动上传执法记录仪内部数据和为其充电的系统。硬件部分,主要介绍数据传输检测电路、充电检测电路、USB多路切换电路、RS485、RS232串口通讯电路的等主要模块的设计;软件设计简单介绍嵌入式端软件设计。