基于球壳失稳理论的松动爆破防突机理可行性分析

运用球壳失稳理论中发生煤与瓦斯突出时所满足的3个力学条件,分析松动爆破在防治煤与瓦斯突出过程中的作用机理,即通过运用松动爆破技术把突出时所同时满足的3个力学条件变成1个,使其解放的煤体失去突出危险性;并在突出动态应力场模型的基础上建立松动爆破前后安全煤柱厚度、瓦斯压力及应力变化示意图,得出了松动爆破技术在防治煤与瓦斯突出时的可行性、优点及措施;最后提出一些有利于提高松动爆破安全性的建议。     

基于Icepak的火炮驱动器热分析

针对火炮驱动器工作过程中驱动器内关键电子元器件温度过高的问题,提出了一种基于有限元的热分析方法,分析驱动器内关键电子元器件的温度分布情况。采用热分析软件Icepak 建立驱动器的仿真模型,根据仿真结果,提出了驱动器散热结构的改进措施。利用Icepak的参数优化工具,得到驱动器中散热器的优化设计方案,从而有效降低驱动器内关键电子元器件的温度,保证了驱动器的安全可靠工作。文中方法对类似驱动器的热设计具有参考意义。     

SiC晶须砂轮的晶须定向及切割性能的初步研究

SiC晶须因其具有高强度、高弹性模量、高耐磨性及好的相容性等优良的机械与物理化学特性,广泛地用作金属、陶瓷、聚合物及复合材料的增强增韧材料.然而把SiC晶须作为磨粒来制作砂轮,国内外对此研究较少.本文采用了紫外光固化快速成型技术制作超薄型晶须砂轮,研究了静电场的作用对晶须定向排列的影响.此外,本文还进行了光固化树脂结合剂晶须砂轮的切割试验.初步的切割试验表明,SiC晶须砂轮可以实现对玻璃和硅片等不同材料的切割.     

高弹联轴器橡胶件的三维瞬态温度场分析

高弹联轴器橡胶件的温度分布将影响其自身寿命和轴系运行的可靠性。结合传热学和有限元解耦理论,分析得到动态扭转载荷作用下橡胶件的温度场分布变化过程和温度变化曲线。开展动态热机械分析,根据得到的损耗因子随温度的变化关系在温度场计算中进行损耗分析迭代。利用扭转振动试验台开展了橡胶件温度分布测试试验,对比了将损耗因子作为定值和考虑损耗因子温度相关性的两种计算方法与实测数值的误差,验证了有限元数值模拟方法的有效性。研究表明,考虑损耗因子温度相关性的计算方法计算精度更高,进一步分析可得到高弹联轴器的许用扰动转矩,为联轴器以及轴系的性能监测和高弹联轴器的设计优化提供理论依据。     

浅谈天然气管道工程建设及其安全管理对策

现阶段,天然气已成为一种重要的资源,无论是家庭、国家还是国际上都需要这种资源,因此天然气管道建设也变得至关重要.天然气管道工程建设进入快速发展时期,如何深入的开展此工程并进一步加强对天然气管道的安全管理成为一项长期而艰巨的任务.本文主要针对天然气管道工程建设及其安全管理方面进行分析概述.     

浅析建筑工程造价的控制与管理及措施

本文对建筑项目中经常出现的投资失控现象,结合作者多年建筑工程造价控制和管理的实际工作,从建筑工程的前期投资及工程实施、竣工验收等建筑工程中的各环节进行详细的介绍,并提出相关建筑项目工程造价的控制与管理方法及措施．对此加以总结。     

新型混凝土内养护剂的应用研究

试验研究了新型混凝土内养护剂SZ在不同强度等级混凝土中对新拌混凝土工作性能的影响,及不同养护条件下对硬化混凝土力学性能的影响。结果表明,新型混凝土内养护剂SZ在水胶比为0.34、0.39的混凝土中,掺量为胶凝材料质量的0.05%时,通过适当提高减水剂掺量,对新拌混凝土工作性能无影响,并且在3种不同养护条件下均能显著提高混凝土强度。     

双足机器人腿部新构型设计与试验研究

探究高动态性能双足机器人对腿部设计的要求,阐明机器人腿部设计准则、设计方案和实现措施。提出一种腿部串并联新构型方案,膝关节驱动器上移到髋关节,踝关节驱动器上移到膝关节,膝关节驱动器通过简化五连杆机构将运动传递到膝部,踝关节驱动器通过并联四连杆机构将运动传递到踝部。对踝关节并联机构和整个腿部关节进行运动学正逆解,建立新构型机器人的仿真模型。考虑运动控制算法,完成机器人动力学仿真。测试准直驱驱动器性能,并完成串并联构型腿部样机试验验证,机器人可实现0.4m/s的行走速度。结果表明,提出的腿部串并联新构型与传统串联构型比具有更高的运动性能,新构型机器人性能在真机测试中得到验证。该串并联新构型方案在双足机器人和其它服务机器人领域具有广阔的应用前景。     

窄间隙激光焊接研究现状及进展

在大型石油化工、核电安装等领域组对管道或板件在焊接过程中间隙较窄,这会给焊接带来困难,而窄间隙激光焊接作为未来焊接技术的重要发展趋势正是解决这一难题的有效途径。主要介绍了窄间隙激光自熔焊、窄间隙激光填丝焊和窄间隙激光热丝焊接的国内外研究现状及进展,并提出了窄间隙焊接的研究方向。     

无人飞艇输电线路巡线系统研究与应用前景探讨

为提高巡线效率,采用无人飞艇输电线路巡线系统对输电线路进行巡视。该系统以无人飞艇作为检测设备搭载平台,具备以可见光、紫外光混合成像和红外成像作为检测手段,自动导航进行输电线路巡视的功能。通过对南宁地区2回220 kV输电线路进行飞行巡视试验,验证了该系统的实际应用效果。与人工巡线相比,飞艇巡线工作效率高;但是使用成本高、可操作性低,造成飞艇巡线技术现阶段难以推广应用。