碳纤维复合材料拉索:为什么?为什么不?会怎么样?

腐蚀和疲劳一直是悬索结构中的拉索所面临的主要问题,早在1980年瑞士EMPA和瑞士BBR有限公司就开始研发碳纤维增强复合材料(CFRP)平行缆索以用于悬索结构。CFRP索的优势包括耐腐蚀、高强度和高模量、较大的等效模量以及出色的疲劳性能。同时,也开发出一种基于陶瓷和环氧树脂的梯度材料锚固技术。1996年,CFRP索首次被应用于瑞士温特图尔的124m跨度斜拉公路桥中。这些以及此后应用的CFRP索一直用光纤进行监测,到目前为止,监测结果完全符合预先的期望。假设:①本文所描述的CFRP索的使用性能完全令人满意;②风振主动控制系统能够很好地工作;③需要一个超大跨度的桥梁来横跨某个水域,例如曼德海峡、直布罗陀海峡,那么新一代的结构工程师为什么不在超大跨桥梁中使用CFRP索呢?一旦使用,将会带来令人瞩目的新机遇。     

双足机器人腿部新构型设计与试验研究

探究高动态性能双足机器人对腿部设计的要求,阐明机器人腿部设计准则、设计方案和实现措施。提出一种腿部串并联新构型方案,膝关节驱动器上移到髋关节,踝关节驱动器上移到膝关节,膝关节驱动器通过简化五连杆机构将运动传递到膝部,踝关节驱动器通过并联四连杆机构将运动传递到踝部。对踝关节并联机构和整个腿部关节进行运动学正逆解,建立新构型机器人的仿真模型。考虑运动控制算法,完成机器人动力学仿真。测试准直驱驱动器性能,并完成串并联构型腿部样机试验验证,机器人可实现0.4m/s的行走速度。结果表明,提出的腿部串并联新构型与传统串联构型比具有更高的运动性能,新构型机器人性能在真机测试中得到验证。该串并联新构型方案在双足机器人和其它服务机器人领域具有广阔的应用前景。     

浅谈天然气管道工程建设及其安全管理对策

现阶段,天然气已成为一种重要的资源,无论是家庭、国家还是国际上都需要这种资源,因此天然气管道建设也变得至关重要.天然气管道工程建设进入快速发展时期,如何深入的开展此工程并进一步加强对天然气管道的安全管理成为一项长期而艰巨的任务.本文主要针对天然气管道工程建设及其安全管理方面进行分析概述.     

配网架空线路带电涂覆绝缘层机器人的研制

我国配电线路(10～35 kV)大多采用架空线的方式传输电能,由于其线路长、分布广、环境复杂,存在各类安全隐患,时刻威胁着电网、设备、人身安全。目前,裸导线绝缘化改造采取更换绝缘导线的方式,存在改造期间停电时间长、影响居民生活和企业用电考核指标等问题。为此研制出一种带电涂覆绝缘层的机器人,无需停电,可实现自主上下线,完成对配电架空线路的局部或全部绝缘层涂覆,绝缘化后的导线均能正常运行,可极大推进配网系统绝缘化改造工作。     

鄂尔多斯盆地镇北地区长4+5段沉积储层特征

通过野外露头、岩心观察,铸体薄片、阴极发光、扫描电镜和常规压汞等分析测试方法,对镇北地区长4+5段沉积储层特征进行了综合详细的研究。结果表明镇北地区长4+5段主要发育辫状河三角洲前缘及三角洲平原两种沉积亚相,共发育6～8条主要水下分流河道。该区砂岩岩性以灰白色、浅灰绿色中-细的岩屑长石砂岩与长石岩屑砂岩为主,其次为岩屑砂岩,其储集空间以粒间孔为主,长石溶孔及岩屑溶孔次之;孔隙类型以复合型呈现,以发育粒间孔-溶孔为主,其中Ⅱ类孔喉组合为主要类型。该区储层孔隙度均值为11.89%,渗透率均值为1.75×10^-3μm²,其属于特低孔、特低渗油藏。长4+5段储层成岩作用以机械压实、胶结及溶蚀作用为主,其中I/S比为25%-35%,属于中成岩A期。通过沉积储层特征的研究将对研究区产建开发工作提供理论指导意义。     

MY·4型大米粉碎机未完全粉碎的技术改进

由于我厂的MY·4型大米粉碎机长期以来在粉碎过程中发现有漏米现象,对此我们采取了以下方式的改进: 1大米粉碎机简介 MY·4型大米粉碎机是一种液压自控磨粉机, 磨辊,流量挡扇的启闭,喂料辊运转完全自控。主要技术规格:磨辊转数630转／分;快慢辊速     

冻干苹果脆片的护色及工艺优化

冻干苹果脆片主要以红富士苹果为原料,经过切片、护色、预冻等预处理,采用冷冻干燥和热风干燥相结合的工艺所制成。并以褐变指数和感官评价为标准,确定了护色剂的最佳配比及工艺参数。结果表明:护色剂的最佳配比为异VC钠0.3%,柠檬酸0.9%,植酸钠0.018%。预冻温度为-30℃,预冻时间2 h,冻干时间为48 h,烘干温度为70℃,时间为1.5 h,切片厚度为10 mm。在此条件下制作的冻干苹果脆片接近苹果果肉本身的颜色,口感爽脆可口,是一款营养丰富的休闲食品。     

停缸技术对汽油机性能影响的试验研究

为了研究停缸技术对汽油机性能的影响,在一台4缸汽油机上对断油和废气回流方案进行了台架试验研究.结果显示,在中低负荷下,两种方案都能降低发动机的燃油消耗,但废气回流改善了发动机的热负荷和提高了可燃混合气的初始燃烧温度,使燃烧滞燃期缩短和循环变动减小,使废气回流方案的燃油消耗低于断油方案.随着工作缸负荷增加和可燃混合气温度...     

喀什噶尔河流域河流生态治理的思路和对策

喀什噶尔河流域水质污染和河流生态恶化极其严重,水危机不断加剧,引起各级地方政府的高度重视,但治理效果不佳。本文通过明确河流生态治理、污染治理的目标,提出对于治理点源污染和面源污染的思路和对策。