挖掘机动臂定位控制特性

为适应移动机械的智能化作业和高质量作业的发展要求,提出了一种新型的挖掘机臂架位置控制策略。根据目标位置和操作速度,设计了预期的工作轨迹。利用所提出的策略,使动臂可以沿设计轨迹移动到目标位置,并保证定位精度。建立了控制策略的试验样机,并进行了相应的试验。实验结果表明:本研究工作对提高挖掘机臂架自动化作业效率和精度具有普遍意义。     

Strengthening of High Strength Rebars

The influence of alloying elements and coolingconditions after rolling on the microstructures andmechanical properties of a series of medium carbonSi-Mn-Mo-V high-strength precision-formedrebars were investigated.It is found that steel withcombined addition of Mo and V appears to be themost promising one than those containing V andNb or containing V alone under the same pro-cessing conditions.From CCT curve of the steeland the cooling curve of the bar determined by sim-ulating the cooling rate in mill practice,the reasonwhy 40Si2MnMoV bar has excellent combinationof strength and ductility is clarified.     

发动机防绣解决方案

发动机及零部件的防锈工作直接影响着发动机的产品质量、性能和使用寿命。防锈技术的应用防止了发动机的金属部件在生产和运输过程中发生锈蚀，保证了整车的装配质量及使用寿命。     

关注工程机械产品防锈 减少锈蚀损失——装备制造业锈蚀与防锈问题研究小组阶段成果简述

锈蚀是机械产品的常见现象，但由此造成的损失却并不被重视。为深入了解工程机械行业的锈蚀损失情况及当前防锈技术的发展水平，提高全行业对锈蚀危害和防锈价值的关注程度，中工联创国际装备制造研究中心近期专门成立了一支由5人组成的装备制造业锈蚀与防锈问题研究小组（以下简称“研究小组”），     

316L不锈钢粉选择性激光熔化成形工艺及成形后的性能

对316L不锈钢粉进行选择性激光熔化成形,利用正交试验方法分析激光功率、扫描速度和扫描间距对成形试样相对密度、拉伸性能和微观形貌的影响,得到了最佳工艺参数。结果表明:成形试样的抗拉强度、屈服强度和相对密度均随激光功率或扫描速度的增加先增后降,随扫描间距的增加而增大;伸长率随激光功率的增加先降后增,随扫描速度的增加而增大,随扫描间距的增加变化很小;最佳工艺参数组合为激光功率310W,扫描速度960mm·s~(-1),扫描间距0.13mm;在最佳工艺下成形后试样的相对密度、抗拉强度和屈服强度均最大,分别为99.53%,613MPa和320MPa,伸长率为44.6%,成形试样的表面平整,孔隙较小,拉伸断口上的韧窝细小均匀,且球化现象较少。     

吉玛PET工艺真空系统常见问题分析及处理方法

介绍了吉玛PET工艺生产真空系统的组成及特点,并结合生产实践,对真空系统常见问题进行了分析和总结。提出了PET生产过程中真空系统故障的处理方法及日常维护。     

小波变换技术在隧道视频监测系统中的应用

对隧道内裂缝进行实时视频监测.先通过小波域上的先验维纳滤波器对图像信号进行去噪预处理.再提取图像的边缘特征.最后利用基于空间关系的图像检索技术对图像边缘的相对位置进行监测.估计和计算出裂缝的存在和实时动态,从而有效地实现隧道的安全监控.理论分析和实验结果表明,该方法在工业领域上可行.     

准噶尔盆地莫索湾地区原油地球化学特征及成因分析

为明确准噶尔盆地莫索湾地区原油成因及影响原油性质差异的控制因素,揭示研究区油气成藏规律,开展了原油饱和烃生物标志物和单体烃碳同位素组成分析,以及混源油模拟配比实验。莫索湾地区盆5井区原油碳同位素偏重,Pr/Ph值更大（1.4~1.9）,金刚烷异构化指标偏高,说明盆5井区原油成熟度高于盆参2井区原油,且水体沉积环境更偏氧化性。莫索湾地区原油C₇轻烃以甲基环己烷组分占优势,含量大于40%,ααα构型的规则甾烷分布中均以C₂₉规则甾烷含量占优势,相对含量大于40%,表明其生烃母质均以陆相偏腐殖型为主。盆5井区和盆参2井区原油正构烷烃碳同位素值组成及分布曲线基本相同,表明其来源整体一致,且与典型下乌尔禾组烃源岩整体较为相似;但下乌尔禾组烃源岩不同碳数正构烷烃碳同位素值跨度较大,达4.6‰,而莫索湾地区原油中不同碳数正构烷烃碳同位素值跨度有所差异,分布在2.2‰~3.0‰之间,认为主要是不同期次充注原油比例不同造成的。混源油生物标志物定量计算结果表明,莫索湾地区原油主要来源于晚期高成熟下乌尔禾组烃源岩,混有早期成熟风城组烃源岩贡献,其中,盆5井区和盆参2井区原油中高成熟下乌尔禾组烃源岩贡献分别大于80%和60%。混源比例不同是造成莫索湾地区不同区域原油地球化学特征表现差异的主要原因。     

天然气处理装置低负荷工况下的干气再加工

针对中原油气天然气处理厂三气改扩建装置近年暴露出的原料气量不足,装置处于低负荷运行工况引起的稳定性差及乙烷收率低的问题,采取了天然气处理后的干气再加工的技术措施,实现了装置运行稳定性增加及乙烷收率提高的目的,取得了明显的经济及社会效益。     

基于嵌入式Linux的车载终端的设计与实现

针对城市交通管理中车辆管理和调度困难的问题,提出了一种基于嵌入式Linux车辆监控管理系统的车载终端方案.方案采用ARM核心处理器、嵌入式Linux操作系统,并且利用GPRS无线数据传输技术及GPS卫星定位技术,实现了GPS定位信息的接收、处理及其GPRS网络数据传输等多种功能.文章重点介绍了车辆监控管理系统的工作原理及车载终端的硬件设计和软件实现.本方案终端具有安装简单、功能强大、极具实用性等特点.样机测试表明,本方案终端可以满足车辆监控管理系统的要求.