基于表面肌电信号的人机交互软件设计

设计了一种基于Qt的人机交互软件,用于从表面肌电信号中解码出手势,控制空间机械臂灵巧手作业;介绍了肌电信号解码手势并控制仿真灵巧手系统的组成,包括下位机肌电采集接口部分和上位机人机交互软件两部分;详细说明了人机交互软件的3个功能模块,即接收并显示16路神经接口向上位机发送的肌电信号、对肌电信号进行实时手势解码以及控制仿真灵巧手;分析了软件设计过程中的几个关键技术,信号与槽机制、多线程与多进程结合、UDP通信等;最后,设计了基于肌电信号解码3种手势并控制仿真灵巧手的实时实验,手势识别率在98％以上,控制延迟为200 ms左右;实验结果表明,人机交互软件运行稳定,功能齐全,在航天遥操作人机交互系统中具有应用前景.     

典型农村河道水环境治理及效果评估——以宗家桥河为例

研究以宗家桥河为例,通过污染特征分析和污染负荷调查,诊断确定了河道的主要环境问题,通过采取外源治理、生态清淤、水生态修复等水环境综合治理措施,有效改善了河道水质,取得了较好的治理效果。同时,结合宗家桥河治理案例,提炼出江苏省农村河道水环境治理路径,以期为江苏省农村河道水环境治理工作提供借鉴。     

电磁兼容性标准简介（一）

目前,在继电保护及自动化行业领域内,越来越多的生产制造企业意识到电磁兼容对产品的质量影响,电力用户对入网产品的电磁兼容性也提出了越来越高的要求。因此,像许继、四方、南瑞和南自行业领军企业以及ABB、施耐德、Sel等国际公司都在自己的企业标准中提出了对产品的电磁兼容性进行全面的检测,以提高产品在市场的核心竞争力。为了让电力用户及电力制造企业对目前的继电保护及自动化产品的电磁兼容性标准要求有一个更好的了解,国家继电器质量监督检验中心将出版发行的《电磁兼容测试导则》,下面简单介绍相关标准的内容。继电保护及自动化…     

移动通信网络安全技术

移动通信利用自由空间传输,其通信保密性较差,只要利用侦查监视技术就能识别通话人的位置,清楚的窃听到通话双方的交谈。对于一些涉密部门和单位来说,移动通信网络可能成为隐藏在心脏地带的“窃听器”。所以必须采取相应的安全技术,本文将介绍常见移动通信网络所使用的安全技术。     

基于STM32的心血管造影剂自动推注系统

医院中心血管注射造影剂应用广泛,为了提高心血管造影剂注射系统的智能化与自动化,该文设计了一款基于STM32H743VIT6的心血管造影剂自动推注系统。系统主要由主控模块、步进电机控制模块、心电信号采集模块、心脏压力采集模块、上位机系统五部分组成。能够实时将测量的数据上传给上位机,由上位机实现远程管理。该文主要详细阐述了系统的主控模块,简单阐述了其余硬件和软件设计部分。该系统性能优越、运行稳定可靠,具有应用普及价值。     

杨村煤矿16上煤带压开采水害防治技术研究

杨村煤矿10602工作面回采面临底部十四灰、奥灰水威胁,通过对工作面地质、水文地质条件分析,科学评价开采突水危险程度,进而提出科学、合理和有效的防治水措施,从而实现工作面安全开采。     

基于HLA的OGRE引擎的实现及应用研究

简述了当前可视化仿真技术的应用,并分析了其中存在的一些问题。利用HLA架构在分布式系统设计中可扩展、可重用的特点,结合流行的场景渲染技术,构建了基于网络训练的协同仿真原型系统,有效地解决了仿真系统中存在的场景同步、资料发布和三维场景重构问题,对构建大型仿真系统大有裨益。     

OFDM闭环发射分集结合自适应功率分配

将自适应功率分配技术应用于多发送多接收天线正交频分复用(MIMO-OFDM)系统,如何在载波和天线间分配能量是个关键问题。该文提出:对不同发射天线的各个子载波采用闭环发射分集方案;接着再进行载波间的功率分配,该算法的目标是使误码率最小。文中用数学方法证明了此方案是使总误码率最小的最佳方案。仿真结果显示:在误码率取0.1%时,对于两根发射天线一根接收天线4个子载波的OFDM系统,与传统的将开环发射分集与OFDM相结合的算法相比,此算法能带来6.5dB的增益。     

特高压换流变压器网侧绕组电流检测系统设计及谐波特性分析

为分析特高压换流变压器绕组电流谐波对变压器损耗、内部温升及振动噪声等问题造成的影响,基于现场换流变压器绕组电流信号的检测要求和换流站内谐波电流产生机理,研究了换流变网侧绕组谐波电流检测方案.将电流信号提取、信号同步采集、光纤传输、谐波群集频率算法等技术相结合,构建了一套换流变压器网侧绕组谐波电流检测系统.在双极平衡定功...     

个性化的新农村建设——以拉市为例

拉市个性化新农村建设重点在于环境个性化、文化个性化和产业个性化三个方面:在环境个性化建设方面,注重保护不同特色的环境个性和多元复合的环境个性;在文化个性化建设方面,突出文化的乡土性,从民族、居住区域、生产方式、宗教等多个角度综合体现不同村庄的乡村文化个性;在产业个性化建设方面,注重从现实情况出发,发展旅游产业和生物产业.