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通过介绍主机架结构特点、焊接现状以及组焊一体式变位机的应用,阐述了采用机器人焊接在焊接质量、生产效率、安全生产、柔性化管理等方面所具有的突出优势。 相似文献
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针对行人闯红灯的研究,固定在交通路口的单目摄像机拍摄的视频图像背景基本不发生变化,但是室外环境下受光照、温度、天气以及其他原因造成摄像机自身抖动的影响,背景会随着时间发生一定的变化,需要采用自适应的背景建模方法。现采用了混合高斯背景建模的方法提取运动目标。在梯度方向直方图特征(HOG)基础上,运用MIT行人和汽车数据库通过SVM分类器训练,运用训练结果对视频图像当中运动目标进行分类,识别出视频图像当中的行人,运用颜色直方图、位置和轨迹特征对运动行人进行跟踪,结合交通信号和可行区域判断行人是否构成了闯红灯的行为。对视频图像的处理用于行人闯红灯研究,经实验论证切实可行。 相似文献
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A novel routing architecture named DREAMSCAPE is presented to solve the problem of path computation in multi-layer, multi-domain and multi-constraints scenarios, which includes Group Engine (GE) and Unit Engine (UE). GE, UE and their cooperation relationship form the main feature of DREAMSCAPE, i.e. Dual Routing Engine (DRE). Based on DRE, two routing schemes are proposed, which are DRE Forward Path Computation (DRE-FPC) and Hierarchical DRE Backward Recursive PCE-based Computation (HDRE-BRPC). In order to ... 相似文献
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树根桩具有地基加固、抗压和抗拔作用的特点,在软土地基中,采用树根桩作为船坞基坑支护桩和底板桩基础,解决了软基中干船坞工程的沉降、失稳、抗浮等技术难题,降低了工程造价,为今后类似工程建设提供借鉴。 相似文献