钛的着色工艺原理及其应用

该文详细介绍了钛的着色法,限阳极氧化法,介绍了钛的着色原理、着色膜性能以及彩色钛的应用。     

苋菜多酚提取工艺及抗氧化研究

以苋菜为原料,利用正交实验研究了不同因素对苋菜多酚得率的影响,同时对苋菜多酚的抗氧化作用进行了探讨。结果表明,提取时间对苋菜多酚得率有显著影响,最佳提取工艺为:提取时间40min,提取温度40℃,固液比1∶25(g/mL),乙醇浓度50%,在此条件下重复三次,苋菜多酚得率为16.04%。抗氧化实验表明,苋菜多酚对羟自由基、超氧阴离子自由基、DPPH自由基均具有显著的清除作用(p<0.05),且清除作用随其浓度增大而增强。     

利用ACE进行软件开发的研究

介绍了利用ACE(Adaptive Communication Environment)进行软件开发的优势。Gameproxy是为科健公司SCNNl000系列宽带访问服务器开发的代理(Agent)软件。该软件的主要功能是使SCNN1000能够实现VLAN中游戏的互通，保证游戏的联机对战。     

大港油田滩海油气勘探开发形势及工程建设总体思路

叙述了大港滩海勘探开发形势与前景。总结出在三种不同海域，采用三种不同工程方式，提出了今后五年该海区的勘探开发规划。     

基于矫正力的前列腺粒子植入穿刺控制策略研究

以前列腺粒子植入机器人精准穿刺为目标，针对机器人辅助前列腺粒子植入手术的现存不足和发展趋势，开展针挠曲形变预测模型和穿刺控制策略等方面的研究。研究了针挠曲形变预测模型的参数获取问题，提出基于矫正力的术中组织杨氏模量识别方法，解决术中组织杨氏模量获取困难的问题。随后，建立基于矫正力的穿刺控制策略，分为两个阶段，即术前针尖轨迹规划阶段和术中穿刺策略调整阶段。在术前针尖轨迹规划阶段，基于针挠曲形变预测模型构建成本函数获取最佳针尖轨迹与穿刺参数。在术中穿刺策略调整阶段，构建了反向针挠曲形变预测模型，对矫正力的数值进行术中补偿，并采用基于强化学习(RL)的自适应PID方法设计控制器控制矫正力的施加，实现精准穿刺。自主搭建了粒子植入机器人实验平台以验证所提穿刺控制策略的有效性，粒子植入的平均误差为1.96 mm,标准误差为0.56 mm,实验结果表明，基于矫正力的穿刺控制策略能够有效降低针尖挠曲值，可以提高粒子植入精度。