PROFIBUS远程诊断方法的研究

首先简要分析了PROFIBUS网络远程诊断的一些方法,然后论述了诊断网关的概念和实现方法.诊断网关介于PROFIBUS网络和以太网之间,能够实施在线诊断的功能.     

果胶-PDA微球的功能化制备及对Th4 的吸附性能的研究

利用溶胶-凝胶法，以Ca2+为交联剂制备出果胶-Ca微球，再用多巴胺修饰果胶微球生成功能化的果胶-PDA微球吸附剂，探讨了该吸附剂去除Th4+的吸附性能，并利用SEM、FTIR和XPS分析了其功能化制备和吸附机理。结果表明：果胶-PDA微球在pH=3.5时效果最好，在25 ℃、pH=3.5、初始Th4+质量浓度为20 mg/L、吸附剂质量为0.03 g的条件下，接触时间为1200 min，吸附容量可达到37.172 mg/g；共存离子Cs+、Sr2+、Mn2+和Mg2+对Th4+的吸附影响较小，说明该吸附剂对Th4+的吸附选择性较好；热力学和动力学研究结果表明：此吸附过程符合线性Langmuir等温吸附模型和准二级动力学模型，拟合的最大吸附量为99.010 mg/g；热力学数据表明果胶-PDA吸附Th4+是一个自发吸热的过程；通过TG分析知果胶-PDA的热稳定性较改性前有所提高；果胶-PDA上的N、O与溶液中Th4+的发生螯合作用是果胶-PDA微球吸附Th4+的主要吸附机理。     

利用废橡胶制备软化剂

废橡胶的开发利用一直是人们十分关注的课题。据文献报道，将废橡胶破碎成胶粉，从而在轮胎、防水片材生产中使用，均收到了较满意的效果。内蒙古民族师范学院化学系与内蒙古通辽橡胶厂合作制备的橡胶软化剂，其增塑效果大，与橡胶相容性好，价库易得，在橡胶板材、管材生产中使用，胶料物理机械性能也有所改善，开辟了废橡胶利用的新途径。1．软化剂的制备。配方：10胶粉10．0，煤焦油1.0，处理剂4200．4，松香0.3。把配方中的各组分放入自行设计制造的附有冷凝装置的加热活化釜中进行活化反应。2．软化剂在橡胶制品中的应用。配方几天然橡…     

基于TMS320LF2407A的全口义齿机器人控制器设计

本文针对多操作机全口义齿机器人开发出了基于TMS320LF2407A的步进电机控制器,并将基于μC/OS-II的嵌入式多任务操作系统移植到了TMS320LF2407A上,实现了口腔修复医学操作中较为精确的数字化控制。     

原生电位调控浮选技术在高原地区铅锌矿的应用

原生电位调控浮选技术在平原地区铅锌矿得到广泛应用并显示出巨大经济价值,在高原地区铅锌矿成功应用尚属首例。本文阐述了高原地区铅锌矿原生电位调控浮选技术的工业应用结果,铅锌回收率累计指标分别提高1.15%和2.26%,节省药剂成本2.37元/吨矿石,达到了提高选别指标、缩短试验流程、节省药剂成本的目的。     

苋菜多酚提取工艺及抗氧化研究

以苋菜为原料,利用正交实验研究了不同因素对苋菜多酚得率的影响,同时对苋菜多酚的抗氧化作用进行了探讨。结果表明,提取时间对苋菜多酚得率有显著影响,最佳提取工艺为:提取时间40min,提取温度40℃,固液比1∶25(g/mL),乙醇浓度50%,在此条件下重复三次,苋菜多酚得率为16.04%。抗氧化实验表明,苋菜多酚对羟自由基、超氧阴离子自由基、DPPH自由基均具有显著的清除作用(p<0.05),且清除作用随其浓度增大而增强。      

牙弓曲线发生器的运动规划与仿真

针对牙弓曲线发生器需要协调控制的特点,对牙弓曲线发生器的运动规划进行了研究.基于牙弓曲线幂函数模型构建了牙弓曲线发生器,并进行了运动分析,基于弧长不变理论进行了牙弓曲线发生器控制点运动计算;提出基于牙弓参数等增量法实现了牙弓曲线发生器的运动规划,仿真结果表明:牙弓参数等增量规划法在牙弓曲线发生器运动过程中von mises应力最小,牙弓曲线发生器运动实际轨迹与仿真、理论轨迹近似吻合,结果证实了采用牙弓参数等增量法实现牙弓曲线发生器运动规划的可行性.     

PSD用于空间角度测量的研究

空间角度测试技术在航天和国防技术中具有广泛的应用前景.本文通过对空间角度测量方法的研究,设计了以高灵敏的光电位置敏感器件(Pos ition Sens itive D etectors,PSD)作为探测器,半导体激光器为光源的空间角度测量系统,并对测试系统的测试原理及测试光路、电路进行了分析和说明.实验结果表明:该测试系统与原有的检测装置相比较精度和灵敏度等参数都有明显提高,在±1°的角度范围内相对误差仅为±0.0015%,分辨率可达到2.4.′本测试方法可应用于其它类似于大型回转构件的空间角度实现非接触测量,对今后深入开展这方面的研究有一定参考意义.     

论有线电视在偏远地区的建设及发展

随着社会的发展,有线电视已经得到推广和普及,但是在一些偏远地区,有线电视的建设和发展却是不尽人意,还存在许多亟待解决的问题。本文就有线电视在偏远地区的建设和发展浅论自己的几点看法。     

从CAN网到PROFIBUS网的网关研究与实现

提出了将具有CAN网络接口的现场设备连接到PROFIBUS网络的网关概念——PROFIBus—CAN总线桥,并详细论述“总线桥”的实现方案。