对IEEE802.1x协议的安全性分析

802．1x协议是IEEE在2001年3月推出的基于端口的用户访问控制协议。简要介绍了802．1x协议的结构、认证方式，分析了802．1x协议存在的一些安全问题，并给出了相应的解决方法。     

一种直角坐标式装填机器人操作机的设计

介绍了一种工作在封闭，狭窄，有障碍物的特殊作业空间中的直角坐标式装填机器人操作机的设计过程，阐述了该机器人的特点。在直角坐标三自由度间加入回转关节，可同时完成作业中对末端执行器的位姿调整，即简化了机器人的设计，又达到了结构紧凑的目的。     

基于单片机的主从式声音导引系统

声音导引在生命探测与定位中具有重要的现实意义,本文以单片机为核心,基于无线传输理论,设计制作了一声音导引系统。系统含一个以车载移动声源为核心的主机系统和一个以声音接收器为核心的从机系统。主从机均采用STC89C52单片机作为控制核心,从机通过声控电路接收来自主机的声音信号,根据两个接收器接收到的信号的时间差来判断声源位置,然后将此位置信息通过无线方式传送给主机,主机据此控制电机的运转,使之运动到目标位置。实验证明,系统结构简单可靠,性能良好,并且集高可靠性、高性价比及低功耗于一身。     

斜尖柔性针在软组织中的二维路径规划

针对斜尖柔性针在软组织中的2维路径规划问题,首先基于柔性针的运动特性,提出了改进的单轮车运动学模型,并利用旋量理论和指数积方程计算了运动学正解,从运动学的角度证明了穿刺直线路径的可行性.基于此运动学模型,提出了采用多种路径形式的路径规划算法,同时考虑入针姿态的优化,建立了优化目标函数.在有障碍的情况下对针的穿刺路径进行...     

全口义齿排牙机器人虚拟仿真系统

以全口义齿排牙机器人为研究对象,采用3个手指9个自由度的灵巧手结构设计.利用Simmechanics建立了一种全新的机电一体化建模和仿真系统,可实现机械系统模型与控制系统模型在同一框架下的仿真.应用D-H坐标理论推导手物系统的坐标变换关系,分析排牙机器人的运动学和动力学问题,建立各关节变量和适于抓取的手指末端的位置与姿态表达式,研究智能抓取算法和最优轨迹规划,最终的仿真结果令人满意.     

现场总红Profibus-PA关键技术研究及产品开发

本文阐述了现场总线Profibus-PA的关键技术,并以此对PA产品开发的技术路线进行了探索.     

智能型板式换热机组的性能特点及应用

阐述了集板式换热器、循环水泵、补水泵、过滤器、管道、阀门、监测仪表以及控制系统于一体的智能型板式换热机组的性能特点及其应用实例 ,工程应用表明该机组有显著的节能效果和运行成本低等优点     

基于ARM7的CANopen数模从站开发与通信实现

随着计算机技术、通信技术和控制技术的发展,工业现场总线对通信的实时性、可靠性和高速运算性能有了更高的要求。文章介绍基于ATMEL公司AT91系列ARM7高性能微处理器,开发CANopen通用数模I/O从站节点,大大提高从站数据传输和处理能力,并成功实现了与施耐德PLC主站之间的数据传输和实时监控功能。     

SSD—1型搬动机器人的机械结构设计

本文介绍了一种水平关节式搬动机人械结构设计过程，一种双支单自由度手爪的设计也进行了详细的介绍，最后给出了具体的结构设计图。