现场总线Profibus-PA关键技术研究及产品开发

本文阐述了现场总线Profibus-PA的关键技术,并以此对PA产品开发的技术路线进行了探索。     

基于水平集的前列腺磁共振图像分割方法研究

基于前列腺磁共振图像(MRI)特征信息及其病变好发特定区域等先验知识,针对前列腺内外轮廓全分割问题,提出基于边缘距离调整水平集演化(DRLSE)的前列腺MRI两步分割方法。在构建统一水平集能量函数的基础上,第1步基于前列腺MR的T1(纵向弛豫时间)图像实现其外轮廓分割,第2步在外轮廓约束限定条件下,基于前列腺MR的T2(横向弛豫时间)图像实现前列腺的内部轮廓分割,进而完成前列腺内外轮廓的全面有效分割。设计了前列腺分割的人机交互界面,对10个前列腺病例MR图像(含正常、增生和癌变共30幅)进行了分割实验研究,并采用Dice相似性系数(DSC)对分割结果进行评价分析,DSC值达到90%以上。实验结果表明,所提出的基于边缘DRLSE的前列腺MRI两步分割方法能够有效地实现前列腺内外轮廓的全面分割,非常接近于临床专家手动分割的理想结果,对前列腺疾病的临床诊断和治疗有较好的参考价值。     

应用于核磁环境的双腱鞘传动分析与研究

乳腺活检机器人在核磁环境下因为材料及驱动的兼容性一直难以同时获得高质量的扫描图像和精准的活检针介入。因此提出一种能够满足核磁兼容并应用于机器人上具有双折线螺纹的可以实现远距离、大行程的双腱鞘柔性传动系统。首先,针对具有双折线螺纹的双腱鞘远程传动系统,对其单关节进行了摩擦力分析。通过对单关节双腱鞘传动的非线性耦合特性进行分析,建立了双腱鞘双向耦合传动模型。并搭建了单关节双向耦合传动实验平台,且对其进行了分析及补偿实验。其次,搭建了双腱鞘传动的多关节乳腺活检机器人实验平台,并对双腱鞘传动的多关节乳腺活检机器人进行了双向耦合运动误差分析以及补偿实验。补偿后针尖进入组织的X、Y、Z 3个方向平均误差分别为1.39、1.89和1.60 mm。实验结果表明,双腱鞘传动的多关节乳腺活检机器人可以满足核磁环境下乳腺活检的精度需求。     

黄铜矿的湿法冶金工艺研究进展

介绍了黄铜矿湿法冶金的最新进展及工艺特性，探讨了黄铜矿湿法冶金的发展前景。Dynatec加煤粉流程和CESL二段浸出流程很好地解决了中温压力氧化酸浸过程中单质硫的影响，对材质的耐腐蚀性要求低，在低能耗下获得了高的浸出效果，对于主要分布于黄铜矿中的含金铜精矿，可获得很高的金回收率。Intec和Hydro Copper工艺在常压低温氯化介质中很好地浸出黄铜矿精矿，并能同时回收伴生的贵金属．生产的中间产品铜粉可直接加工高附加值产品，能耗低，回收率高，是复杂铜精矿湿法冶金的途径．Geocoat工艺的诞生使得高品位黄铜矿精矿大规模高温细菌氧化浸出成为现实，它克服了细菌浸出对设备要求高的缺点，利用堆浸的优势，以低的运行成本获取高的黄铜矿浸出率。     

过程控制装置（第二版）

本书是北京市高等教育精品教材，从过程控制装置的构成原理、结构特点、线路分析、调校使用等重点内容出发，精选素材，主要介绍模拟式仪表、数字式仪表，集散控制系统、现场总线、气动调节阀等相关内容和知识；引进CS3000集散控制系统的新内容，突出重点，强化基础，理论联系实际，力求系统性和完整性。在每章最后还针对各章内容精选大量习题和思考题，介绍了相关实验指导原则，供广大读者学习参考。     

YDX-1射孔弹生产线自动称药机输料机的设计

介绍了一种自动称药机的主辐输料机的设计，该机可满足不同弹种的称药及传输要求，对以信以实现的主输机下位置进行了比较详尽的分析。     

从可靠性试验看当前国产摩托车发动机产品的质量

本文主要阐述了近二年来在对部分国产摩托车发动机产品进行质量检测中，尤其是在可靠性检测中暴露出来的质量问题；同时也提出了提高产品质量的一些粗浅看法。     

多模式、高质量自动化专业人才培养体系的研究与实践

自动化程度的高低已经成为衡量工业界先进水平的标志,为提升自动化程度而进行的高素质的创新人才的培养是自动化专业实施素质教育的根本目的。本文以北京化工大学自动化系实验班为案例,从培养思想、培养计划、培养模式、培养方法和培养效果五个方面论述多模式、高质量自动化专业人才培养体系的研究、创立和实践过程。文中提及的理念、观点和方法源于我校的办学过程,具有一定的特色。     

弓丝弯制机器人运动轨迹规划

介绍了基于Motoman UP6的弓丝弯制机器人的轨迹规划方法,弓丝弯制机器人的主要作业目的是弯制口腔医学临床使用的对错颌畸形进行矫正的矫正弓丝。根据矫正弓丝的实际形状要求,确定了在笛卡儿空间内的机器人轨迹规划方法,并选取合适的点位控制节点,插入相应的控制操作。控制节点的选取和分布决定了轨迹规划的合理性,同时也直接关系机器人作业的效率,通过限定弯制最大偏差研究了机器人控制节点的选取方式,并编写了节点计算程序。     

HG-75/5.3-L·HM3型循环流化床锅炉调试及运行

介绍了赤峰富龙热电厂HG - 75 / 5 3-L·HM3型循环流化床锅炉的特点、调试和运行中存在的问题及解决措施。