一种利用单信标修正AUV定位误差的方法

针对配置有捷联惯导（SINS）／多普勒速度仪（DVL）／深度传感器组合导航定位系统的自主水下航行器（AUV）的定位误差随时间增大,以及采用GPS修正定位误差引起的AUV隐蔽性降低等问题,提出了一种利用水下固定单信标修正SINS／DVL／深度传感器组合定位误差的方法。该方法首先利用水声测距原理测量出AUV与水下固定单信标的距离,然后基于空间几何关系计算出AUV的实时位置,最后通过卡尔曼滤波连续修正AUV的定位误差。仿真结果表明,该方法可以有效减小AUV的定位误差,有较好的工程应用价值。     

食品类综合实践课程体系探讨

为了培养食品类创新人才,许昌学院食品与生物工程学院在制定明确的培养目标基础上,对实践课程体系进行探讨。通过实践课程比重的增加,以及专业认识实习、金工实习和专业综合实践课程等贯穿整个大学阶段的实践课程体系的设置,为食品类创新型人才的培养提供了可靠的保障。实践表明,上述食品综合实践课程体系达到了较好的效果。     

有氧条件下黄铁矿活化过硫酸钠降解对氯苯胺的研究

文章研究了在有氧条件下黄铁矿(Fe S2)活化过硫酸盐(PS)降解对氯苯胺(PCA)。探讨了初始p H、Fe S2投加量、初始PS浓度,考察了水体系中溶解氧对PCA降解的影响。结果表明有氧条件下有利于PCA降解率,PCA降解率随着Fe S2投加量或PS浓度的增加而增加,但随着初始p H的增加而降低。采用乙醇,叔丁醇和1,4-苯醌来考察硫酸自由基(SO4?-),羟基自由基(OH?),超氧自由基(O2?-)的存在与作用。结果说明SO4?-通过Fe S2/PS/Air体系中作为PCA的降解重要作用。     

阴极辊结构和导电分析

针对电解铜箔生产的主要设备部件——阴极辊的导电分析计算和导电结构设计问题,从理论上进行了探讨,提出了导电分析计算模型及计算的通用公式,推导出电解铜箔的工作原理;增大电流密度可以提高铜箔的生产率,保证稳定的电流密度,可以生产出一定厚度的铜箔,并给出了实用的设计准则。同时对应用情况进行了介绍。     

无头轧制技术及其潜在的经济效益

介绍了无头轧制的概念,比较了无头轧制工艺和传统轧制工艺的特点,分析了无头轧制工艺潜在的经济效益.     

压缩天然气气瓶的焊接工艺

主要叙述了车用压缩天然气气瓶的国内外发展状况,并重点陈述了金属-复合材料气瓶的结构形式、试验研究过程、关键工艺、优点等.通过该项技术研究证明有焊缝的金属内胆同样可以满足天然气气瓶的性能要求.     

TBS分选机在王家岭选煤厂的应用

阐述了TBS分选机的工作原理和技术参数。分析了两种TBS分选机入料及产物的粒度和密度组成,对比了两种TBS分选机的分选精度。结果表明:两种TBS分选机的入料粒度组成类似,0.2~1.0 mm质量分数大于60%,属主导粒级,适合采用TBS分选机分选,其精煤灰分均小于10%,尾煤灰分均高于57%,分选效果较好。当精煤灰分为9.50%时,两种TBS分选机的入料煤样均属易选煤。两种TBS分选机的Ep值分别为0.178和0.183,I值分别为0.239和0.246,分选效果基本相同,均达到较高水平,分选下限达到0.2 mm。     

铁、铜、镍合金废渣中镍、铜测定方法改进

对铁、铜、镍合金废渣中镍、铜的测定方法进行改进,采用原子吸收光谱法测定废渣中镍、铜,方法连续、便捷、快速.     

海中国·美术馆

正项目名称:海中国.美术馆建筑设计:URBANUS都市实践/王辉、陶磊、赵洪言、杜爱宏、郝钢、陈春、刘爽、张永健、张永清施工图合作:北京皇都建筑设计所、CBDC北京中房钢结构工程技术有限公司项目地点:辽宁大连建筑面积:4200m2委托人:华润(大连)置地有限公司设计时间:2007—2008年     

并行设计信息共享的主模型思想

首次提出并行设计信息共享的主模型思想，并对行工程过程中多应用模型之间的复杂交系作了清晰定义，也是对并行设计中信息共享要求作的定性阐述。并用注塑模并行设计中信息共享方法决策的例子说明：该思想的提出采用何种并行信息共享的方法具有指导及启发意义。