2RUS/2RRS并联机构位置正解分析

迭代搜索算法(牛顿法或拟牛顿法)是求解并联机构位置正解的重要方法。由于分支的极限位置奇异,迭代搜索算法的搜索空间易于超出机构的工作空间,导致其在求解2RUS/2RRS这一类并联机构位置正解时失效。以平面串联分支为例,给出了具有一定通用性的消除分支极限位置奇异的等效方法,并将2RUS/2RRS机构等效为2UPS/2RPS机构进行正解求解。基于动平台转动角速度和欧拉角导数的关系,通过虚设机构法得到了等效机构4×4的雅可比矩阵。将初始位姿对应等效机构雅可比矩阵作为每次迭代的近似初值,能够进一步减少拟牛顿法的计算量,提高计算效率。最后,采用拟牛顿法中的逆Broyden算法对2RUS/2RRS机构的正解进行了数值验证。     

高速铣削淬硬钢切削用量影响铣削力的研究

铣削力是影响铣削稳定性和刀具耐用度的重要物理参数之一,从理论上分析了切削参数(切削速度、进给速度、切削深度)对切削力的影响。给出了切削力的变化规律,为在高速切削中正确选用切削参数提供理论依据。     

基于Arduino的3D打印机设计开发

针对基于熔融挤出成型(FDM)工艺原理的桌面级3D打印机进行设计开发,主要涉及delta型3D打印机机械结构的设计,Arduino软硬件控制平台的构建与开发等.通过对原理样机进行试验,结果表明该3D打印机运行良好,打印快速,精度较高.     

基于ZigBee-WSN和GPRS/CDMA1x的LED道路照明远程监控系统

将ZigBee技术和GPRS/CDMA1x移动通信技术相结合,设计了一种基于ZigBee-WSN和GPRS/CDMA1x的LED路灯照明远程监控系统,系统采用两级双网组网模型和簇-链型网络拓扑结构,通过网络化、智能化控制,实现了灯具的遥测、遥控。提出一种应用于路灯照明的亮度自适应节能控制算法,该算法可根据时段、环境亮度和人员活动情况改变PWM信号的占空比,自动调节LED的亮度,充分利用LED的可控性,实现最佳照度控制,达到节能目的。     

基于MATLAB套筒滚子链传动的优化设计

链传动传统的设计方法中,有些参数是在初选的基础上进行考虑的,而各个参数的设计是单独进行考虑的,这样往往会使设计结果不能达到优化。利用MATLAB软件的强大数值计算和图形界面(GUI)可视化功能,对一链传动进行优化设计,将设计参数进行综合考虑,使设计参数达到一个最优组合,使链传动的传动能力得到最大限度的发挥。并可以有效地缩短设计时间,提高工作效率。     

一种含复合球副4-dof并联机构运动学研究

设计了一种新型含复合球副4-dof并联机构,求解了该机构的自由度。根据机构的结构特点,基于矢量法分析了该并联机构中各构件的运动。针对少自由度并联机构部分驱动分支中存在的约束力/矩,利用观察法判断这种并联机构中存在的约束力/矩。基于约束力/矩建立了此类机构的Jacobean矩阵,并推导了机构的Hessian矩阵,建立了含复合球副4-dof自由度并联机构的运动学模型。利用先进CAD软件对机构的运动学模型进行了验证。为含复合球副少自由度并联机构动力学分析和刚度分析奠定了基础。     

QTZ630塔式起重机起升机构优化设计

塔式起重机是工业与民用建筑施工中完成预制构件与其他建筑材料与工具等吊装工作的主要设备。通过对QTZ630塔式起重机起升机构的优化设计计算,提供了一些理论和实际的处理方法。     

一体化混凝土泵车及搅拌机构的设计

混凝土泵车是混凝土搅拌和输送的一体化设备。主要介绍了一体化混凝土泵车的总体设计和搅拌机构的设计,搅拌机构主要包括搅拌轴、搅拌叶片及其支撑、搅拌筒和卸料门等,搅拌机构采用液压马达驱动,液压泵站供能,并对搅拌叶片装配体进行了有限元分析。     

基于UC3637和IR2110的直流调速电路

采用UC3637作为PWM控制器、IR2110作为功率驱动器、LM331作为F／V转换器,设计了一种直流伺服电机双向闭环调速电路．该电路具有良好的调速和负载特性,已成功地应用于金相试样抛光机中抛光盘转速的精确控制．     

基于图像块分割融合算法在医学图像中的应用

提出一种基于图像块分割融合算法,分别对CT和MRI医学图像进行块分割,融合规则是根据分割后对应块的区域特征确定融合图像,采用区域特征为区域方差.