南通三建: 六位一体筑牢防线聚推安全健康发展

遵循着习近平总书记"要把人民生命安全放在第一位""发展决不能以牺牲人的生命为代价"的谆谆教导,沐浴着"全国安全生产专项整治三年行动"的强劲东风,我们又满怀信心和希望地迎来了第20个"全国安全生产月"活动.南通三建以"落实安全责任,推动安全发展"为主题,狠抓学习、宣传、培训、检查、样板、创建六位一体,为有效推动"安全生产月"活动顺利开展系上了"保险带".     

建井前期的地质准备工作

就我国煤矿矿建井前期准备工作不充分的现状，提出本题目在建设实践中的重要意义，并就井位选择及井检孔施工中的地质准备工作，提出了具体要求和指标。     

基于总线的分布式水下航行器控制器设计

提出了一种基于CAN总线的分布式水下航行器控制器的设计方法,主要描述了其硬件总体设计方案和实现办法。控制器作为分布式控制系统的一个节点,与其他节点之间以CAN总线连接并形成网络,相互传输数据和控制命令,每个节点都有主控计算机,以实现计算任务的分散化。控制器以基于ARM架构的MCU为控制计算机,搭载隔离模块、CAN控制器和收发器、数据存储模块、I/O接口模块、RS232模块等电路。该控制器的特点是体积和功耗小,通讯功能强,可实现智能控制、数据采集处理,故障发现等控制功能。     

不同纤维增强酚醛模塑料磨损性的研究

利用SEM等方法研究分析了经玻璃纤维，棉纤维，棉布增强自制环保型酚醛树脂的磨损性能，以及摩擦界面温度对摩擦性能的影响，结果表明，树脂基本相同的条件下，棉布增强的酚醛模塑料耐磨性最好，棉纤维增强酚醛模塑料的耐磨性次之，玻璃纤维增强酚醛模塑料的磨损量最大，摩擦界面温度对塑料的磨损行为影响也较大。     

开环控制系统自动升降速方式的改进和步进电机的驱动

<正> 一、开环控制系统自动升降速方式的改进1.自动升降速问题的提出在开环控制系统中,由于不设置闭环控制系统的一套位置测量元件和误差校正系统,而是用步进电机和电液脉冲马达直接驱动机床运动,所以,控制精度在很大程度上依赖于步进电机动作的准确性、可靠性。故对步进电机的准确性,可靠性及速度都有较高的要求。(开环控制系统和闭环控制系统的结构框图如图     

一种考虑洋流影响的AUV组合导航算法

针对由捷联惯导(SINS)、多普勒测速仪(DVL)以及深度传感器组成的自主水下航行器(AUV)组合导航系统,当DVL测量距离无法达到海底的情况下,洋流是该系统主要误差源之一的问题,在SINS/DVL组合导航算法的基础上,提出了一种在原算法中加入洋流信息提高系统导航定位精度的方法,并将以上两种导航算法解算出的AUV位置信息进行仿真对比,仿真结果表明:与未考虑洋流信息的算法相比,加入洋流信息的算法能够有效提高AUV的定位精度。     

远程自主水下航行器建模研究

通过对远程自主水下航行器进行动力学和运动学分析，基于经典的动量和动量矩定理。在地心惯性坐标系下建立了一种适合远程应用的自主水下航行器模型。该模型不仅考虑了地球的曲率，也考虑地球的自转运动，可应用于水下航行器导航与控制系统的一体化仿真及系统精度分析。     

挡水墙设计及施工应注意的几个问题

本文根据几十座挡水墙的设计、施工中积累的经验 ,对其设计施工中存在的有关问题进行了分析 ,提出了安全可靠的有效措施。同时 ,对煤矿上目前常用的挡水墙厚度计算公式进行了理论推导与演算 ,并就公式中有关参数的选取提出了修改意见