基于DSP的PCI驱动程序开发

为了让用户应用程序能以一种规范的方式打开、关闭、读、写带有PCI接口的硬件,提出在用户应用程序与硬件之间建立一座桥梁,使它能够完成上述功能.首先利用微软的驱动程序开发包将驱动程序所包含的基本例程编写完毕,然后再编写用户应用程序,此应用程序就可以通过调用基本例程来达到访问硬件的目的.采用DM642中集成的PCI接口,使用DDK开发工具,开发出的驱动程序通用性好,兼容性强,使板卡与PC机的通信速度得到了很大的提高.     

基于SURF算法的红外图像拼接方法的改进

针对红外图像拼接存在速度慢、精度低的问题,将常用的几种可见光图像配准算法用于红外图像配准对比实验。选择其中实时性和准确性较好的SURF算法进行优化改进,采用的方法是图像区域分块、阈值化处理和特征点匹配对两级筛选(筛选条件根据不同对象可实时调整)。在不牺牲准确性的前提下,改进方法有效地提高了红外图像拼接的实时性。实验证明笔者提出的红外图像拼接改进方法的有效性。     

一种ZIF-8/有机硅杂化膜的制备及性能研究

常规ZIF-8膜制备方式主要是原位合成法、晶种二次法等,但是在膜制备过程中都存在一定的缺陷,主要是由于水热合成存在溶剂热以及膜层与无机材料表面之间结合能力差等原因.以有机硅为膜基底,掺杂ZIF-8填充剂,采用两步法制备了稳定且具有较高气体分离性能的ZIF-8/有机硅杂化膜,通过扫描电镜(SEM)、粉末衍射(PXRD)等对不同ZIF-8掺杂比例制备的膜进行了分析表征,并考察了其对膜气体分离性能的影响.结果发现,经两步浸渍提拉后,膜表面均匀致密、无裂痕缺陷.当有机硅与ZIF-8质量比1∶1时,杂化膜的性能更为优异,H_2/CH_4在150℃时理想选择性系数为47.6,H_2∶CH_4(1∶1)混合气的分离因子为34.5.     

高性能钒催化剂的研制

通过精制硅藻土、优化催化剂配方和制备工艺，成功研制了高性能中、低温型钒催化剂。在410℃和485℃条件下，中温型钒催化剂的活性为23．0％和92．9％，低温型钒催化剂的活性为58．5％和88．2％。高性能钒催化剂已工业应用于硫磺制酸系统。     

基于网络化制造ASP平台的项目协同管理系统的研究

分析了网络化制造ASP平台上项目协同的特点,给出了基于ASP平台的项目协同管理系统的体系结构模型,提出了项目协作中的协同决策算法以及基于web的项目计划与进度控制技术的实现方法,并初步用ASP,VB.NET以及XML等技术实现了其原型--基于WUXIASP平台的项目协同管理系统AlliPM.     

基于ADAMS的顶装式波轮洗衣机平衡环的研究与仿真

为研究平衡环参数的变化对振动特性的影响,利用ADAMS仿真软件,对实际洗衣机桶体脱水阶段的动态特性进行了仿真,合理地解释了平衡环的作用机理。在分析过程中虚拟力的提出对洗衣机的开发和动态优化设计具有重要的参考价值,为平衡环的实验研究提供了理论基础。     

基于机器视觉的彩色套印检测技术研究

针对彩报印刷中的套印检测问题,结合机器视觉技术对套印检测技术进行了研究。通过分析套印检测原理,设计了基于机器视觉的套印检测的整体框架,并结合其中所涉及的VFW视频捕获、摄像机标定等关键技术,利用VC程序实现了套印检测的模拟过程。从而为智能套印实验系统的研究奠定了一定的基础。     

面向薄皮果类抓取的柔性手前瞻力控方法

针对当前机器人手存在的抓取力控性能差、控制系统复杂等问题,基于柔性手结构性能优势,提出一种面向薄皮果类柔顺抓取的前瞻预测智能力控方法。以最佳位形和力闭合为约束条件,提出适用于柔性手结构配置的4种抓取规划方法,并建立抓取稳定性评估机制。构建基于径向基神经网络的非线性回归预测模型,并重点提出基于最小抓取力的前瞻智能力控算法。分析抓取系统结构,设计分层模块化柔性手控制系统,最终搭建柔性手抓取实验平台,进行抓取性能测试。试验结果表明,相对其他2种方法,提出的抓取力控方法抓取力分别降低10.64%和6.91%;抓取成功率分别提高2.67%和5.00%,平均值高达98.00%。研究为柔性手的进一步研究提供参考。     

无心磨削成圆过程仿真系统的研究与开发

首先介绍了工件成圆误差的定义及计算方法,然后在分析无心磨削加工的工件成圆过程的基础上,以VC、OpenGL为开发工具,采用VC与MATLAB联合编程的方法,设计开发了无心磨削成圆过程仿真系统。仿真结果与实验数据一致,具有良好的实用价值。