基于先验距离约束的3D卷积毫米波雷达目标检测方法

用于辅助和自动驾驶系统的各种传感器中,相机和激光雷达的感知性能受天气影响较大,而车载毫米波雷达是一种低成本且几乎不受天气影响的全天候工作器件,对于运动的物体,可提取丰富的多普勒信息。随着雷达技术和开源标注数据集的发展,基于底层雷达数据的目标检测已经成为一个非常有前景的领域。为解决车载毫米波雷达数据的角度分辨率低导致的目标检测和定位不准确的问题,并提升毫米波雷达目标检测的性能,提出了一种基于先验框距离约束的3D卷积毫米波雷达目标检测方法,以实现多种动态目标的检测及分类。在本文方法中,通过设计3D ResNet的特征提取器来表征距离-角度-多普勒张量中的目标信息,解决现有的模型因忽略来自原始3D雷达信号的多普勒信息而表征不足的问题;其次,添加了绝对距离损失函数来训练模型,克服距离对目标呈现的影响,提高目标检测的准确性和鲁棒性;此外,还提出了分距离单元区间重新设置先验框的方法,解决现有方法中先验框设计不合理的问题。所提出的模型在RADDet数据集上进行训练以及测试,实验结果表明：与目前的最先进的方法相比,本文模型在IoU阈值为0.1、0.3、0.5、0.7时均达到最优,其中IoU为0.1和0...     

三亚喜来登度假酒店

文章介绍了三亚喜来登度假酒店"融于环境、突出环境"的设计理念及其建筑设计、室内设计和园林设计,三者浑然一体的设计风格。酒店的空间系列颇具休闲、宽松、舒适的特色;建筑形态自然纯朴。     

岭南住宅建筑之绿色空间—屋顶花园

虽然我国很早便提倡屋顶绿化，也有一些相关的理论研究，但在其实施过程却举步为艰，特别是在住宅建筑中不能大面积推广。本文旨在通过对住宅建筑屋顶花园的研究和分析，从现状、实施、管理上提出存在问题、分析原因和改善措施。从而使住宅建筑之绿色空间一屋顶花园真正“绿”起来。     

客户机／服务器结构的数据库管理系统

本文讨论了客户机／服务器结构下数据库管理系统设计的特点、功能分类、采用的新技术以及开发流程。     

综合运输环境下联程查询基础信息平台的实现

现如今交通工具种类繁多,路径繁杂,瑕瑜互见,路径联程成为实现交通方式间优势互补的出行选择.设计和实现了综合运输环境下联程路径查询基础信息平台,根据旅客提供的出发地和目的地从众多路径中筛选出可选路径,帮助旅客在短时间内挑选用时短、搭乘便捷的较优路径,使其旅行的行程规划更加方便快捷,提高出行效率.     

毛细管气相色谱法定量分析腐霉利

采用DB-35石英毛细管色谱柱和FID检测器,以邻苯二甲酸二丁酯为内标物,在适宜的色谱条件下对腐霉利进行定量分析。色谱条件为柱箱温度220℃;进样口温度280℃,检测器温度280℃,气体流速为载气（N2）6mL／min,燃气（H2）30mL／min,助燃气（Air）300mL／min,分流比20：1。本方法的变异系数0．316％,平均回收率99．82％,线性相关系数为0．9999。     

叉车故障分析及可靠性评价指标

本文根据试验场58台国产叉车可靠性试验和上海、南京港国产及进口的17台叉车使用中的240余故障实例,进行了故障模式分析。从可靠性基本理论出发,对叉车故障的概念及故障等级作了分析。从故障发生的时间、频次、危害程度出发,研究了故障对叉车可靠性的影响,提出了叉车可靠性评价的单项指标及综合指标。     

高效液相色谱法定量分析烯禾啶

采用反相高效液相色谱法,以C18柱为固定相、乙腈＋（水＋乙酸）为流动相,用DAD检测器在254nm波长下,定量测定烯禾啶的含量。本方法的变异系数为0．280％,平均回收率为99．79％,线性相关系数为0．9999。     

磷肥厂高含氟酸性污水处理站设计

采用消石灰中和、聚丙烯酰胺絮凝沉淀和陶粒过滤对高含氟、含磷的酸性污水进行处理,使出水水质达到《污水综合排放标准》(GB8978-1996)一级标准。     

CR影像质量问题特征及评价

计算机X线摄影在我院已应用数年,但日常工作中发现的照片问题仍较多,针对近二年发现影像质量及摄影摆位方面存在的问题进行归纳,统计,总结和分析,找出根源,提高照片质量,促进工作的顺利和圆满。