铁（Ⅲ）－α，α′－联吡啶－钴（Ⅱ）光还原体系的研究及其在分析中的应用

α，α’－联吡啶（Ｄｉｐｙ）可与Ｆｅ（Ⅲ）生成无色的配合物Ｆｅ（ｄｉｐｙ）３３＋，在散射光照下，上述配合物在水溶液中能发生光还原反应，在ｐＨ＝４．０的ＨＡｃ－ＮａＡｃ介质中，在避光条件下钴对无色的Ｆｅ（Ⅲ）－联吡啶配合物还原成红色的Ｆｅ（Ⅱ）－联吡啶配合物有较强的催化作用。据此建立了微量钴的光度分析方法，在０～１．０μｇＣｏ／ｍｌ范围内与吸光度成良好的线性关系，用所拟定的方法对维生素Ｂ１２及分子筛中的钴进行了测定，结果令人满意，并对反应机理作了初步探讨。     

电力企业网络安全与防火墙的构建

本文通过分析电力系统信息体系结构以及电力系统信息安全的需求,为电力企业在构建防火墙时对防火墙的选择与设置问题提出建议,并在此基础上以屏蔽子网防火墙为例介绍电力企业防火墙的主要构建方法。     

MOFs在锂离子电池电极材料中的研究进展

阐述了近年来MOFs在锂离子电池中的应用和研究,重点讨论了MOFs作为电极活性物质、电极活性物质的基质载体及其作为前驱体在电极材料中的应用,并展望了MOFs今后在电池领域的发展。     

紫外电晕检测仪在电晕放电检测中的应用

首先阐述一种新型紫外电晕检测仪的原理,介绍该仪器目前在国外的应用情况,然后分析该类仪器在系统应用中技术特点和存在的一些问题,最后结合电力系统快速发展的展望了应用的前景。     

基于神经网络的模糊控制及其应用

本文介绍一种利用神经网络的学习功能设计模糊控制逻辑的方法，并对这种方法在工业控制中的应用前景做了探讨。     

TMS320C6000系列DSP可选择引导加载方式的设计与实现

TMS320C6000系列DSP提供了多种引导加载方式,文中首先对各种加载方式进行了简单介绍,然后针对目前应用广泛的FLASH加载只能加载一段程序,实现一种功能的问题,提出一个可选择加载方案。通过分析COFF文件的结构,给出了加载文件的生成方法,并结合DMA传输给出了可选择加载的软件设计方法。最后附上了程序流程和部分关键代码。实际应用表明,本文提出的可选择加载方法实现过程简单、通用性强,实现了DSP系统在不同功能问切换。     

正则几何形体及正则集合运算

几何造型作为一门新兴学科,已经成为计算机辅助设计技术的基础,受到了广泛的重视。本文对几何造型中的基本问题——形体的正则性及正则集合运算进行了探讨,本文以连通性概念为基础,通过对形体边界的分析,给出了正则几何形体的定义和层次式的边界表示方法,提出了正则集合算子的形式描述,并详细地介绍了正则集合算子实现的方法和步骤。     

基于人工蜂群优化的环形二级倒立摆H∞鲁棒控制器设计

采用H∞回路成形控制方法实现环形二级倒立摆系统的平衡控制;对于H∞回路成形控制器来说,权函数的选择直接影响控制器性能,而往往权函数的选择是需要通过设计人员的不断试凑来完成,不仅设计效率低下,而且无法得到最优的控制性能;因此引入人工蜂群算法,依靠其优异的全局寻优能力,完成对H∞回路成形控制器权函数的求解并保证最优的控制器性能;仿真结果表明,蜂群算法能够寻优到最优的权函数参数,对应的H∞控制器能够保证环形二级倒立摆在受到外界干扰的情况下依然保持在平衡位置。     

用于UAV视觉导航的跑道检测与跟踪

跑道检测与跟踪是UAV视觉导航研究的重点内容.针对UAV着陆过程中跑道变化情况,提出一种新的方法,利用单目视觉信息,基于距离跑道的远近不同采用不同的策略实现跑道检测与跟踪,帮助UAV自主降落在安全区域.当距离较远时,利用地平线检测和模板匹配的方法对跑道进行定位;结合模板更新策略实现跑道跟踪;当距离较近时,在融合远距离跑道方位信息的基础上利用改进型Canny算子和Hough变换对跑道边缘进行更精确的描述.实验结果表明,利用该方法可以有效地对跑道进行检测和跟踪,并且具有较快的处理速度.     

基于ZigBee技术智能家居系统的研究与设计

分析了现代智能家居的特点,重点剖析了ZigBee技术及其协议,提出了一种基于ZigBee技术的智能家居系统的设计与实现方案.重点阐述了该系统的组成、网络拓扑结构、主控制器以及ZigBee无线通信节点的软硬件设计.该系统能满足现代智能家居的要求,具有良好的通用性和可扩展性.