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基于ARM的GPS接收机的设计及其精度仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
随着信息化科技的不断发展,GPS在很多领域都得到了广泛的应用。本文以GPS导航系统为蓝图,用ARM作为平台设计了嵌入式GPS接收机,编写了定位和数据处理的程序。并且通过对其数据精度的研究分析,采用卡尔曼滤波器算法对接收机进行精度提高,并利用Matlab对该算法进行仿真,证明了算法的可行性。 相似文献
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通过磁场辅助硫化工艺,制备了微米铁粉填充和排列的硅橡胶导电复合材料,比较了铁粉形状对材料组织和电性能的影响.测量结果发现,经过磁场处理的粒状铁粉体系渗流阈值为5%,最小电阻为106Ω,而纤维状铁粉体系渗流阈值仅为0.2%,最小电阻低于1Ω;前者在1010Ω前后出现正压阻效应和负压阻效应,而后者只出现负压阻效应.研究显示,纤维铁粉有较大的长径比,其排列组织的轴向导电性、抵抗变形能力大大优于粒状铁粉,因此决定了它们的复合材料电学性能的差异. 相似文献
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分析了石墨和磁铁矿的机械活化能, 并就其对碳气化反应及磁铁矿碳热还原反应热力学的影响进行了理论探讨。研究结果表明, 石墨或磁铁矿的储能均可使磁铁矿碳热还原温度降低。磁铁矿的储能对还原热力学的影响方式是直接的, 而石墨的储能对还原热力学的影响是间接的: 石墨储能导致气化反应平衡常数增大, 从而间接影响磁铁矿的碳热还原热力学。另外, 磁铁矿的两个还原反应1/4Fe3O4+CO=3/4Fe+CO2和Fe3O4+CO=3FeO+CO2的转折温度随磁铁矿储能的增加而线性下降, 但不受石墨储能的影响。 相似文献
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这是一篇冶金工程领域的论文。采用反应热力学方法研究盐酸浸出铈基稀土抛光粉废料的浸出反应,主要考虑浸出温度和盐酸浓度两个影响反应热力学参数,结合盐酸浸出实验结果和浸出反应的Gibbs自由能理论计算,结果发现:抛光粉废料中的CeO2不与盐酸反应,La2O3能很容易被盐酸浸出溶解,实验结果和反应的Gibbs自由能理论计算相一致。然而,盐酸浸出抛光粉废料中的Al2O3,实验结果与理论分析完全相反,盐酸与Al2O3的反应Gibbs自由能大于零,理论上盐酸不能浸出该废料中的Al2O3,但实验结果表明Al2O3 的浸出率高于91%。这与废料中的Al2O3是反应活性高的非晶质的,而反应Gibbs自由能计算中采用稳定的Al2O3晶体结构(刚玉)的热力学参数所致。 相似文献