直线超声波电动机在信息产业中的应用

以计算机硬盘驱动器为例,分析了直线电动机用于计算机磁头驱动的特点及信息产业对直线电动机的要求,概述了直线超声波电动机在信息产业中的应用研究现状,提出了直线超声波电动机应用的关键技术,并分析了其在信息产业中的应用前景。     

混凝土新型超缓凝剂研究

本文以氟硅酸盐、铝硅酸盐和过渡元素为主要成分，开发出新型超缓凝剂，缓凝时间超过４２ｈ。２８ｄ强度与基准混凝土基本相同。采用绝热温升法测定了这种超缓凝剂对大体积混凝土水化热过程影响，并通过ＳＥＭ等研究其硬化体显微结构，进而探讨了超缓凝机理。工程实际应用表明该超缓凝剂有广阔应用前景，如避免冷接缝，减少大体积混凝土温度裂缝，控制坍落损失和开发混凝土施工新工艺以及避免夜间施工等。     

沈阳夏宫主体建筑及附属综合楼爆破拆除

沈阳夏宫主体建筑是由直径75 m的双半球型网架结构构成,建筑面积24 519.42 m2;附属综合楼为6层框架结构,建筑面积4 045 m2.采用等间隔微差爆破方法,对夏宫主体建筑进行原地坍塌和对附属综合楼向西定向倾倒爆破拆除,取得了预期的爆破效果.     

浅析某深基坑降水对周围环境的影响

深基坑降水引发周围一定范围内的地面下沉,甚至造成邻域内建筑物或构筑物的破坏,本文针对某深基坑降水对周围地表及建筑物的沉降进行了模拟与监测对比分析,分析沉降产生的原因,后期地表沉降受施工影响的系数增大,预测沉降带来的后果,对同类基坑降水问题提供参考。     

超声电机伺服控制技术研究进展

超声电机伺服控制技术还不够成熟.对目前超声电机伺服控制使用的各种控制器进行了对比分析.得出用DSP作为控制器构建伺服控制系统,或用FPGA/CPLD开发专用的超声电机控制系统.将是超声电机控制系统的首选.分析了超声电机3种控制变量的控制特点及其与控制目标的关系,并对超声电机现有的各种控制用数学模型和控制策略进行了分析.指出结合调频调相调幅等多种控制方式,综合多种先进控制策略的优点,实现超声电机的速度、位置、能量转换效率和电机寿命等多目标优化控制,将是超声电机伺服控制的发展方向.     

超声电机伺服控制的研究评述

为改善超声电机性能,实现超声电机快速、准确、稳定的控制,对于超声电机的现有的伺服控制策略和方法进行评述和比较,并且根据超声电机运动机理不同于传统的电磁电机,具有复杂的动力学现象及时变、强非线性等特点,提出了基于参考模型的模糊神经网络控制方法、遗传算法或其他的组合控制方法将是适用于超声电机的控制策略。     

宏微超声电机驱动系统辅助电源研制

针对宏微超声电机驱动系统内部电路需求多路相互独立的高稳定精度电压,设计了逻辑链路控制(logical link control,简称LLC)变换器+开关型集成稳压两级结构的多路独立输出稳压电源。采用LLC变换器将220V交流电降压变换为多路输出,主功率用闭环控制实现高精度稳压输出,其他辅助输出用高效开关型MP1584降压稳压电路实现二次稳压输出。用设计的电源、宏微超声电机、宏微驱动器、光栅尺及激光测振仪构建了宏微超声电机驱动控制系统。试验结果证明,本电源解决了传统单级多路输出电源存在的交叉调整率问题,能提供±1%内的稳定电压,整机效率≥80%,且线路简单、体积小,工程设计上易于实现;优化了宏微超声电机驱动控制系统的体积,提高了效率和可靠性。     

带有反馈控制的柔性机械臂动态研究与振动控制

带有反馈控制的柔性机械臂关节处边界条件不同于振动控制理论中的铰支梁或悬臂梁边界条件,为此,将其视为弹簧铰支,建立柔性机械臂动力学模型,并基于柔性臂的部分状态转速、转角及柔性梁应变的反馈,结合柔性臂机电耦合特性,得到了以柔性臂末端点转角θt为输出,以柔性臂给定转角θd为输入的传递函数.由频域的二次型目标函数,求得柔性臂应变反馈增益.一系列的试验结果证明理论分析的正确性.     

钹型阵列式压电俘能器的参数优化设计与实验

基于参数优化理论,对钹型阵列式压电俘能器进行结构参数的优化设计。首先确定钹型堆叠阵列的结构形式并建立其参数化有限元模型,选择结构参数作为设计变量,并以压电陶瓷电极面上产生的电压作为目标函数。然后采用ANSYS优化设计模块中的子问题近似法,利用ANSYS的参数化语言APDL编程以实现对模型的结构优化。最后根据优化结果制作了钹型阵列式压电俘能器。实验结果表明：在外部激励不变的情况下,优化后压电俘能器产生的电压幅值提高了87%。     

多副间隙推杆从动件盘型凸轮机构动态分析

采用连续接触模型，利用达朗伯原理建立动力方程，并通过适当的动力约束方程及差分迭代方程，对含多个运动副间隙的推杆从动件盘形凸轮机构进行了动态分析，以双直边形凸轮机构为例，地其进行了较为详尽的公式推导，并以此为据，对凸轮机构进行了动态计算，计算结果表明，本方法的分析与计算简单，结果与实际相符。