1981年民防评价

在美国,比起苏联、中国、瑞典、芬兰和挪威等国家,当初对民防是比较重视的;这就是说把民防作为军事战略的奠基石来发展。1951年杜鲁门总统申明过他的主张:“我愿尽可能澄清这一问题。关于适当的民防经费,我们不能持小事聪明大事糊涂的态度。在这个国家的每一个人——所有我们大家——必须面对这样一个事实,即民防是并且将继续是像有关美     

家庭装饰装修与建材选择

若能选择无毒无害的优质绿色建筑材料，就会有利于人体健康；若是购买有毒有害的劣质材料，就会危及人的生命安全。本文针对家庭装饰装修与建材选择，谈一些粗浅认识。     

宏微压电驱动器的电源设计与试验

针对超声电机与压电微驱动器对驱动电源的要求,设计出一种既能驱动超声电机又能驱动压电微驱动器的驱动电源,该驱动电源由可调变压器、半桥模块及以高性能数字信号处理(DSP)芯片TMS320F28335为核心的控制器组成。该电源驱动超声电机时,电源输出相位差、频率均较大范围连续可调的二相超声频率交流电;驱动压电驱动器时,电源输出较大范围连续可调的直流电。对行波型旋转超声电机及钹型压电驱动器的系列驱动试验表明该电源能同时满足超声电机和压电驱动器的驱动要求。     

三轴数字MEMS加速度计现场标定方法

微机电系统(micro electro mechanical systems,简称MEMS)加速度传感器作为低成本惯性测量单元在物体姿态监测中有着广泛应用。根据三轴数字加速度传感器的输出数学模型,详细推导了如何计算数学模型中标度因数、安装误差系数以及零偏值。提出一种基于长方体的六位置简单标定方法,对比三轴转台精确标定结果表明六位置简单标定法简单易行,精度较高,易于单片机实现,适合不具备三轴转台的场所,且该方法对MEMS三轴数字加速度计的校准具有很好的通用性。     

基于传感器校正与融合的农用小型无人机姿态估计算法

实时姿态信息获取是运用农用小型无人机(Unmanned aerial vehicle, UAV)进行变量作业控制的重要环节,本文采用STM32单片机、微机电系统(Micro-electro mechanical system, MEMS)加速度计、陀螺仪、磁强计和无线收发模块设计出农用小型无人机姿态实时解算系统,文中对三轴数字传感器的校正方法以及基于四元数和梯度下降法的多传感器融合姿态估计做了详细地介绍与推导.结果表明,在72MHz时钟频率下模拟集成电路总线(Inter-integrated circuit, ⅡC)传感器数据采集及滤波消耗6.2ms,迭代步长取0.8,一次姿态解算消耗约0.96ms,数据更新频率可达100Hz,能满足实时性要求.经测试在静态时俯仰角和翻滚角输出的平均绝对误差小于1.5,偏航角平均绝对误差小于2.9,小幅震动条件下的俯仰角、翻滚角和偏航角平均绝对误差增加1~2左右.这表明该传感器校正方法与姿态融合算法实用有效,能为农用小型无人机的飞行控制与变量作业实施提供准确的姿态数据.     

新型直线超声波电动机的测控系统

介绍了由工控机为控制主机，PCL-818L为I／O接口、光栅尺为检测元件，调频电路为驱动电源构建的直线超声波电动机测控系统的工作原理和基本构成，分析了硬件和软件组成。测试结果表明，该测控系统能够实现电机运行的起停和方向控制，并且能够准确测量电机起停的过渡过程及稳态过程。     

用于超声电机的新型驱动电源设计

针对超声电机对激励电源频率、幅值、波形的要求,设计了一种新型超声电机压电陶瓷激励电源.该激励电源输入电压为12 V,经过DC-DC降压变换电路调压后输入4路推挽升压电路叠加输出.输出幅值可达600 V,频率在10～100 kHz范围内可调,同时两路电源间可实现任意相位差.在工作频率范围内无须对压电陶瓷进行阻抗匹配即可基...     

建设园林城市须引起重视的两个问题

针对园林城市建设中存在一味追求草坪建设、拆墙透绿等忽视绿量和特色问题，提出园林城市建设要适地建设，要有地方特点，不能简单照搬其它城市经验，追求时尚，忽视生态效益和自身特点和发扬。