建设高产高效矿井的技术措施和经济管理

阐述铁煤公司大隆煤矿大力发展综采 ,并通过矿井技术改造和加强经济管理 ,建成高产高效矿井的经验。说明老矿井只要技术措施和经济管理到位 ,同样可以高产高效     

三列中封全自动制袋机拉膜跑偏的有限元分析

目的研究三列中封全自动制袋机牵引装置对膜料偏移的影响规律。方法基于有限元软件Ansys对膜料跑偏问题进行数值分析,通过对牵引装置的显式动力学分析,确定了膜料在上、下胶辊的摩擦驱动力作用下的应力、变形及位移。结果在传送过程中,上、下胶辊的轴线不平行以及膜料与胶辊接触面摩擦因数的不均匀都会引起膜料的偏移,且膜料向上、下胶辊轴线间隙大的一侧或摩擦因数小的位置偏移。结论上、下胶辊的轴线不平行是引起膜料偏移的主要原因,当轴线两端的高度差h=0.5 mm时,在膜料传输的初始时刻就产生了最大约2 mm的偏移,而且偏移量会随着时间呈非线性增大。     

直线超声电机瞬态特性测试研究

超声电机瞬态特性测试是实现其瞬态控制的基础.在超声电机的参数测试中引入虚拟现实技术,利用LabVIEW软件平台、高速数据采集卡和非接触式位移传感器等构建了一个针对直线型超声电机的瞬态测试系统.系统能够同时测量并绘制出超声电机运行过程中的位移、速度和加速度曲线,方便确定其响应时间,且具有实现简单、操作方便、易于扩展等特点.     

大柔度机械臂动力学特性研究

建立了一套柔性机械臂振动控制实验系统,该系统主要由直流伺服电机、柔性机械臂结构和支应组成。伺服控制系统由位置反馈环、速度反馈环和电流反馈环三环组成、采用光电编码器作为检测元件。对柔性臂的动力学性能进行了测试研究。建立了计及变形约束的柔性臂动力学模型,仿真与实验结果基本吻合。     

一种磁阻式电子罗盘测试和标定方法研究

在分析了影响磁罗盘工作过程中可能存在的误差及其来源,针对罗差误差,提出一种椭圆假设补偿法与最小二乘法求补偿系数相结合的方法对电子罗盘进行标定。实验验证了最大误差达34.2°的电子罗盘系统经过标定补偿后误差降至3°以内,能基本满足一般导航系统的要求。该方法也适用于其他磁罗盘的标定。     

MEMS三轴数字陀螺仪标定方法研究

MEMS陀螺仪作为低成本惯性测量单元在物体姿态监测与导航控制中有着广泛应用.根据三轴数字陀螺仪的数学模型,设计了三轴数字陀螺仪的标定实验,介绍了数学模型中陀螺仪标度因数、安装误差系数以及零偏移值的计算与处理方法.理论分析与实验结果表明:该标定方法原理简单、易于实现,且标定结果精度高,标定后的解算矩阵可为后续姿态解算和导航控制提供较为准确的量测数据,同时,该标定过程和数据处理方法对MEMS三轴数字陀螺仪的标定具有一定的参考价值.     

变极性等离子在GIS铝合金壳体焊接中的应用

变极性等离子是一种新的焊接工艺，可以实现不开坡口一次焊透6-16mm厚度的铝合金；焊缝成形美观，宽窄一致，力学性能基本等同母材；X光探伤达到JB4730-94Ⅰ级标准。通过艾美特立式纵缝自动变极性等离子焊接系统与待统工艺“MIG＋TIG”焊接设备，在GIS铝合金壳体生产中的实际应用比较。阐述了变极性等离子工艺焊接厚大铅合金的技术优势和在GIS壳体焊接中发挥的重要作用。     

多自由度凸轮机构动态优化综合

本文首次对多自由度凸轮机构，在不改变现有凸轮廓线及其精度基础上，通过更换复位弹簧，改变从动件尺寸、形状、实现从动件动态特性的,改善，并以国产JG75－60高速精密压力机控制前错的凸轮机械为例，对其从动件尺寸，形状，复位弹簧刚度进行了重新设计，计算结果显示其动态特性比以前明显地改善。     

超声电机圆盘复合振子面内模态有限元分析

用ANSYS有限元法对超声电机圆盘复合振子面内振动模态进行了有限元分析,在其它结构尺寸参数不变的情况下,分别分析了圆盘复合振子的厚度尺寸、内径尺寸及外径尺寸对其面内弯曲谐振频率的影响;分析了金属弹性体的材料参数对圆盘复合振子谐振频率的影响,并将计算结果以曲线表示,分析结果对圆盘复合振子的结构设计和进一步优化设计具有重要的实际意义。     

基于传感器的变频式吸油烟机

本文涉及一种由气体传感器电路与单片机控制和传统吸油烟机相配合的变频式吸油烟机装置。本装置通过由传感器将油烟量转变为电压(或电流)电信号送单片机处理。处理后由单片机控制电机转速，实现变频调速的目的。可广泛应用于家庭厨室，可解放人力并能最大限度节省能源。