柔性机械臂振动的前馈控制

基于柔性臂简化的二阶线系统模型,指出前馈延时控制在本质上是一种零极点对消技术,得到了零极点对消应满足的条件。对不同工况的柔性臂所做的前馈延时控制结果表明合理选择施加制动力矩时刻及方向将有效地抑制柔性臂的残余振动,反之则加剧柔性臂的残余振动。     

鲁思麦克法兰德访问记 降低地下铁路造价

从1972年以来,他一直专心致志于联帮政府公共运输计划,他进入政府后服务于运输部系统工程办公室,在该办公室,他曾配合制订了一个地下建筑技术的科研和发展计划,目的在于通过改进技术以增加生产。1977年他任美国市内公共运输管理局属下的铁路和建筑技术办公室主任。次年他被任命为管理局计划评审处处长,负责审查市内较大运输体系的设计与工程。当前,他被委派到加利福尼亚州南部洛杉矶快速运输地区,该区沿维尔夏走廊计划     

带有应变反馈的柔性机械臂振动控制

基于柔性臂的部分状态反馈 ,结合柔性臂机电耦合特性 ,得到了以柔性臂末端点转角θt为输出 ,以给定转角θd 为输入的传递函数。由 Parseval定理 ,将时域的二次型目标函数转化为频域的二次型目标函数 ,得到柔性臂应变反馈增益。实验结果证明结合柔性臂机电耦合特性的应变反馈抑制柔性臂振动的有效性与合理性     

超声电机的驱动控制

综述与评价新型驱动装置——超声电机的驱动控制系统.     

高效节能三列中封全自动制袋机开发

针对塑料软包装袋制袋机需不断提高制袋效率、节能减排的要求,提出采用三列制袋模式提高制袋效率和降低产品能耗的技术方案,通过机构和电气控制优化设计,研制出三列中封全自动制袋机,其制袋能力达36000袋/h,成品率超过99．6％,与双列中封制袋机相比,制袋速率提高50％,单位产品能耗降低33％。     

地下公寓为悲观论者提供避难所

犹他州的拉维尔金镇当发生核战大屠杀、国内动乱、自然灾害、甚或是仅仅为经济崩溃时,在拉维尔金镇的某些人可能是温暖舒适的,而该镇以外的一些人们,像发疯的老鼠似的,乱窜乱奔。假使发生上述等事,也不过仅有极少数有远见的几个人快乐地生活于自已所拥有的安全住所中,称这种住所为第一地下公寓,有266所没有窗户的住宅,埋在八英寸厚钢筋混凝土和三英尺半的土壤下。     

超声电机多定子同步驱动技术的研究

研究多定子超声电机同步驱动技术,通过多定子同步驱动增加电机的驱动力(矩),解决目前单定子驱动电机输出功率不大的问题,并且以两个定子同步驱动为例,分别给出了采用分立元件、AVR以及DSP 3种器件设计驱动电路的方法,比较分析了各自的优缺点,并指出多定子同步驱动可有效提高电机运行的可靠性和稳定性,探讨了同步驱动技术今后的发展趋势。     

本年国会可决定核废物处理计划

据《科学报》报导,关于如何处理用过的核燃料,国会准备结束这一长时期立法争论。于今年四月底,美国参议院坚持了,具有折衷精神的S1662号全国核废物处理法令.参议院议案规定了选择处理核废物场地程序和最后期限,但它不试图决定采用什么技术来处理。美国众议院在产生类似的决议前,等待其力能和商业委员会对这个问题评论。参议院议案的一个重要特点是在永久性的核废料储藏地可以使用之前,将建立一个贮存用过,核燃料棒的临时设备。根据这一条款,授权能源部长从公用事业设备购卖用过的燃     

旋流-静态微泡浮选柱的应用及研究进展

简要介绍了旋流-静态微泡浮选柱的结构、浮选原理及优缺点,针对该设备的研究进展,从理论研究、计算机模拟及自动化、结构优化研究、机柱联合四个方面进行综述,同时分别总结了该设备在金属矿选矿、选煤及非金属矿选矿中的应用情况。指出该设备未来的几个研究方向,同时指出该设备将更广泛地应用于选矿业。      

纵弯复合型直线超声电机振动模态有限元分析

介绍了纵弯复合型直线超声电机的结构和工作原理，运用Ansys7．0有限元分析软件建立了该直线超声电机的有限元计算模型，对于纵向、弯曲振动模态的简并进行了分析，归纳了电机结构参数对驱动振子谐振频率的影响以及实现纵向和弯曲两种振动模态简并的一般规律。有限元计算结果与原型样机实验测试结果的比较表明，在自由边界条件下，有限元分析结果与实测结果完全一致。研究结果为利用有限元方法进行纵弯复合型直线超声电机设计提供了依据。