高速精密压力机控制凸轮机构的动态设计

<正> JG75—60高速精密压力机是齐齐哈尔第二机床厂在引进、消化基础上自行设计生产的,产品经测试检验,其送料精度不满足设计要求,也远低于西德同类型产品的精度.分析原因,我们认为材质的选择、加工工艺的选择、装配工艺的选择、精度等级的选择及设计原则的选择等等,都能引起送料精度的变化,在诸多因素中,送料箱中各构件的动态影响是不容忽视的.经现场测试发现控制送料钳的凸轮动作谐调性及复位弹簧刚度对高速精密压力机送料精度影响颇大.     

组态软件在超声波电机驱动控制系统中的应用

针对超声波电机的控制特点,将目前在工业领域中广为应用的组态软件和分布式数据采集控制模块与所研制的超声波电机驱动控制系统结合起来,组建基于组态软件的超声波电机测控系统。通过PC机串口和工业用数据采集控制模块实现通讯,编制出相应的程序和控制界面。该系统能够实现超声波电机调速、运动控制、速度检测和定位控制。实验结果表明所设计的调频调速驱动控制系统,易于调节和控制,能够满足不同频率的直线电机和旋转电机的驱动与控制要求,系统具有较好的稳定性。     

Cymbal型压电堆叠阵列的振动分析

基于Kirchhoff薄板理论,推导了Cymbal型压电堆叠阵列在周期性均布载荷作用下的等效刚度,利用试验测定了堆叠阵列的阻尼因子,通过模态分析推导了系统的振型频率方程并获得在外部简谐激励下振动位移的一般解.由频率方程计算得到的各阶振型频率与采用有限元方法计算及试验测试的结果基本一致.     

压电驱动无针注射器脉冲电源设计

针对压电驱动无针注射对电源的需求,设计了与压电无针注射器配套的脉冲电源,该脉冲电源的驱动控制系统由电池提供12V的直流电压,通过Buck与推挽电路级联电路升压后整流滤波输出0～400V直流可调电压,由反馈电路对输出电压进行校正,最后全桥逆变电路实现输出频率与占空比可调,且输出电压在0～400V随占空比的改变成线性变化的瞬时高压脉冲信号。实验结果表明,该脉冲信号稳定可靠,输出纹波在范围0.5%以内,满足了压电驱动无针注射电源需求。     

一种矩形振子新型压电直线电机

分析了振子面内弯曲模态的激发原理及电机的驱动机理。通过Ansys分析计算,得到了压电振子面内两种弯曲模态的频率,并对压电振子及电机结构进行了设计。研制了一种基于矩形复合层板面内弯曲模态压电直线电机,并进行了相应的实验研究。研究表明：当激励信号电压为380 V,频率为65.2 kHz时,电机最大运行速度约为458.3 mm/s,驱动力为2.2 N,且正反向运行良好。     

雇员甘願进入鹽矿吗?

在最近明尼苏达大学学生举办的投票中,查询圣保罗办事处的工人们是否愿意在地下建筑内工作。八百个被查询的人中没有一个愿意的。投票结果令人啼笑皆非,雇员们对在无窗的地下工作持怀疑态度;当给他们解释明白后,他们改变了对地下工作的能度。那些向地下办公室作报告和研究这些报告的人谈到他们的感受时,认为有些几像打防疫针:想像比现实更加可怕。     

超声电机快速反应装置的控制时序分析和电路设计

对超声电机快速反应装置进行了控制时序分析和电机驱动电路设计。在该装置中黑、白球连续下,由光电检测装置快速感受黑、白球信号、并经驱动电路使超声电机快速动作,以便分检出黑、白球,该装置对超声电机的性能展示及其应用具有重要的意义。     

超声电机快速响应装置的设计与分析

介绍了超声电机快速反应的演示装置,光电传感器检测黑白球,电感式接近开关限位控制,数字模拟混合电路驱动超声电机动作,快速分检出黑、白球,该装置演示超声电机的快速响应 及断电自锁性能,并可用于生产线上的产品识别与分捡等。     

带有加速度反馈的柔性机械臂开关变结构控制

为了实时控制柔性机械臂的残余振动，提高定位精度，提出了带有加速度反馈的开关变结构控制，将柔性机械臂的运动过程分成两部分，第一部分使其在控制力矩作用下做大角度刚体运动；第二部分，当柔性机械臂的运动临近终止状态时，通过逻辑开关，将柔性机械臂末端加速度反馈量接通，　以产生抑制弹性振动的控制力矩，与刚体运动的控制力矩迭加，完成终点定位和振动抑制。一系列的试验包括与ＰＩＤ控制的比较证明带有加速度反馈的柔性机械臂开关变结构控制对于抑制柔性臂残余振动是有效和实用的。     

带有加速度反馈的柔性机械臂开关变结构控制的实验研究

为有效地抑制柔性机械臂的残余振动 ,提高其定位精度 ,本文提出了带有加速度反馈的柔性机械臂开关变结构控制 ,并进行了一系列系统的实验研究。首先将柔性机械臂的运动分成两个阶段 :第一阶段使其在控制力矩作用下做大角度刚体运动 ;第二阶段当柔性机械臂的运动临近终止状态时 ,通过逻辑开关 ,将柔性机械臂末端加速度反馈量接通 ,以产生抑制弹性振动的控制力矩 τ′0 ,实现终点定位的残余振动控制。然后进行了一系列的实验研究包括与传统的 PID控制和带有加速度反馈的全闭环反馈控制的比较 ,结果显示带有加速度反馈的柔性机械臂开关变结构控制能够实时、有效地抑制柔性臂的残余振动