基于区域权函数理论的多电极电磁流量计电极设计

基于Shercliff权函数提出区域权函数概念,设计多电极电磁流量计,通过测量管道截面不同位置的弦端电压,计算各区域的轴向平均速度,实现速度分布与体积流量的测量。着重研究了流量计电极设计,选取不锈钢平头方案的多电极电磁流量计,对于阀门下游的非轴对称单相流体积流量测量精度高于±1.0%,倾斜管固—液两相流实验证明:该设计对于两相流非轴对称的速度分布测量具备可靠性。     

一种低功耗的无线传感器网络MAC协议

在无线传感器网络中,为了避免不必要的能耗而达到延长网络寿命的目的,提出一种低功耗的无线传感器网络MAC协议。此协议在低功率侦听(LPL)基础上进行修改,通过前一次轮询的结果来推测这一次的流量状况,根据流量状况自适应调整侦听睡眠周期结构中相应的占空比,从而降低能耗。通过编程仿真并结合实验,对此模型进行验证,证明了此算法能降低能耗。     

含温度补偿的便携式土壤水分测定仪研制

针对现有土壤水分测定仪的不足,研制了一种新型的便携式土壤水分测定仪。传感器快速测量出土壤温、湿度数据,GPS自动获取时间、经纬度信息,数据既可临时保存在仪器的存储芯片中,又可通过GPRS/GSM将数据及时发送到后台数据库和手机用户。通过温度补偿和野外验证实验得出,温度补偿项为Δy=0.0002 t3-0.011 t2+0.444 1 t-6.423 2,仪器所有功能运行正常,测量绝对误差为-3.64%~3.82%,平均绝对误差为2.24%,精度较高,适合在地方农技和水利部门推广应用,有助于农业水利信息化水平的提高。     

UASB-SBR工艺处理啤酒废水

阐述了UASB—SBR组合工艺处理啤酒废水的工艺流程，经实践表明，UASB—SBR系统具有运行稳定、费用低、抗冲击负荷强等优点。     

铜—镍—铬（镍铁—铬）镀层酸性电解退镀液

对５种不同钢铁基体的光亮镀镍，镍铁合金镀层进行退镀。分析了退镀液想方中ＳＴ－１添加剂含量，ｐＨ值，温度，电流密度对退镀速度和基体腐蚀的影响。退镀液的ｐＨ值为３．５－５．５。     

有机物质粘度的加压测定和高压液体粘度与密度的关联方程

对落体式粘度计进行了结构改进.在298.15～348.15K(±0.05K)、由常压至29.5MPa的范围内,测定了四氢呋喃、丙酮、乙腈和苯胺4种纯物质,以及苯+环己烷、正丙醇+正庚烷和正丁醇+正庚烷3种二元混合物的液体粘度共294点.提出了高压液体粘度与密度的关联方程,lnφ=ln(l/μ)=A-lnρ+ξ(3ξ-4)/(1-ξ)~2-Cρ/(RT).用本式对最大压力范围为0.1～500MPa、最大温变幅度为170K的广泛类型物质的液体粘度数据共1049点进行关联和计算,计算值的总平均相对偏差为2.64%,远低于选作比较的Dymond等的关联方程.     

基于DSP的通航飞机自动配电系统设计

机载配电系统是飞行器平台的核心设备,对以小型飞机为代表的通航飞机机载电源系统进行分析和研究,提出了一种以DSP为控制核心的低压直流自动配电系统来满足小型飞机通用性要求。该系统应用了SSPC固态功率控制器作为执行元件,针对自主配电控制、故障容错设计提出相应的软硬件实现方案。通过原理样机的试验验证,该系统达到了预期的功能需求。     

基于损益云模型的制造车间重调度决策方法

针对制造车间重调度触发机制问题,建立了制造车间重调度损益函数,揭示了生产车间重调度过程损失及增益的变化规律.引入云理论测度重调度损益的不确定性,使用逆向云算法计算重调度增益云和损失云的数字特征,根据云形态预测重调度损益变化趋势.提出一种基于损益云模型的重调度决策方法以判断是否需要重调度,并利用最佳损益比甄选预调度方案以兼顾生产系统的稳定性和有效性.最后,通过实例验证了该方法的合理性和实用性.     

基于Cortex-M3的低成本液晶触摸屏设计

选用NXP公司内置LCD控制器的Cortex-M3处理器LPC1788作为主控,设计了一种低成本的液晶触摸屏。介绍了四线电阻式触摸屏与LPC1788的接口设计,移植emWin图形界面库为GUI提供支持。实际运用证明,低成本液晶触摸屏运行稳定,界面设计便捷。     

北京信息科技大学——Sun@Home家庭服务机器人

正Sun@Home是北京信息科技大学的一支家庭服务机器人竞赛队伍。2010年以来,在学校和自动化学院领导的关心和大力支持下,Sun@Home参加国内外机器人竞赛和公益展示十余场,取得了骄人的成绩,获得国内外同行的好评。家庭服务机器人比赛是国际RoboCup组织于2006年增设的正式比赛项目,其宗旨是利用人工智能和机器人技术为人类服务。家庭服务机器人研究主要包括机器人自定位与地图同步创建(SLAM)、自主导航与避障、场景识别与物体识别、人体跟踪与物体操纵等关键技术。这些关