仿生多指机构手控制策略研究

对和仿生基本操作功能和控制策略进行了研究，定义了平动、滚动和旋转的功能模型，分析了利用重力和力平衡实现的多指手操作方法；利用牛顿－欧拉公式建立了三关节指的运动学和动力学方程，论述了灵巧控制在生产自动化中的应用前景，     

计算机辅助教学在中小学英语课堂导入中有效应用的探究

随着现代科学与教育的迅速发展，计算机技术越来越广泛地应用到中小学英语课堂中，其中，计算机辅助教学（CAI）已逐渐成为当代英语教学的一个重要形式。课堂的导入是教学活动的开始，是一个引导、启发、激励学生学习知识、掌握能力的重要环节。论文研究发现，在中小学英语教学过程中，适当的运用计算机辅助教学技术，能够激发学生的学习兴趣，使学生快速地进入课堂情境，为有效的课堂教学提供可能性。     

空地对抗仿真系统中的作战效果评估模型研究

空对地作战效果评估模型是空对地作战效果评估仿真系统的核心，文中应用基于仿真阶段划分的思想对航空兵对地整体作战效果、航空兵对不同地面目标作战效果两个方面进行了建模和分析。     

煤的性质对加压气化的影响

煤的粘度、水份、灰份、热稳定性剩余焦炭质反应性。     

建筑室内设计专业群新技术课程改革探析 ——以数字化手绘课程为例

行业快速发展,不同学科不同领域相互融合,新技术技能运用普及各专业领域.职业院校专业群课程建设随同行业变化,也发生了很大的改变,将信息化、新技术、互联网等新兴产业技术与思政融入课程建设中来,依照建筑室内设计行业数字化手绘新技术运用,进行以数字化手绘课程改革探析.     

基于堆栈降噪自编码的轴承故障诊断方法

针对传统轴承故障智能诊断中特征学习困难,且需要掌握大量的信号处理方法和诊断经验,提出直接从原始数据出发对轴承故障状态进行分类识别的新方法。该方法通过深度学习利用原始振动数据训练堆栈自编码网络,由于免除了智能诊断的显式特征提取阶段,从而能够减少人工参与因素,摆脱了对大量信号处理技术与诊断经验的依赖。试验结果显示:所提出的方法能对轴承故障识别率达到97%,具有较好的识别能力,能够完成故障特征的自适应提取,增强了机械故障诊断的智能性。     

含非椭球颗粒复合材料的有效性能预报分析

非椭球颗粒Eshelby张量不为常数,没有解析解,理论计算中通常将非椭球颗粒简化为椭球形进行分析。实际材料中颗粒并非都为规则的椭球形,因此这种简化的合理性是有待讨论的。通过数值方法计算了几种特殊的非椭球颗粒的Eshelby张量和平均Eshelby张量,与有限元结果对比验证了数值结果的准确性。在此基础上,根据相互作用直推估计法分析了非椭球颗粒形状对有效性能的影响,并分析了用椭球颗粒代替异形颗粒的可行性。结果显示,数值方法计算的Eshelby精度较高,将对称性较高的非椭球颗粒等效为椭球颗粒是可行的,而片状颗粒对材料刚度影响更大,将其简化为近似的扁平椭球进行计算时将带来更大的误差。