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对和仿生基本操作功能和控制策略进行了研究,定义了平动、滚动和旋转的功能模型,分析了利用重力和力平衡实现的多指手操作方法;利用牛顿-欧拉公式建立了三关节指的运动学和动力学方程,论述了灵巧控制在生产自动化中的应用前景, 相似文献
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随着现代科学与教育的迅速发展,计算机技术越来越广泛地应用到中小学英语课堂中,其中,计算机辅助教学(CAI)已逐渐成为当代英语教学的一个重要形式。课堂的导入是教学活动的开始,是一个引导、启发、激励学生学习知识、掌握能力的重要环节。论文研究发现,在中小学英语教学过程中,适当的运用计算机辅助教学技术,能够激发学生的学习兴趣,使学生快速地进入课堂情境,为有效的课堂教学提供可能性。 相似文献
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非椭球颗粒Eshelby张量不为常数,没有解析解,理论计算中通常将非椭球颗粒简化为椭球形进行分析。实际材料中颗粒并非都为规则的椭球形,因此这种简化的合理性是有待讨论的。通过数值方法计算了几种特殊的非椭球颗粒的Eshelby张量和平均Eshelby张量,与有限元结果对比验证了数值结果的准确性。在此基础上,根据相互作用直推估计法分析了非椭球颗粒形状对有效性能的影响,并分析了用椭球颗粒代替异形颗粒的可行性。结果显示,数值方法计算的Eshelby精度较高,将对称性较高的非椭球颗粒等效为椭球颗粒是可行的,而片状颗粒对材料刚度影响更大,将其简化为近似的扁平椭球进行计算时将带来更大的误差。 相似文献