综采工作面三机数字孪生及协同建模方法

针对现有煤矿设备数字孪生建模方法主要侧重对单一设备进行建模,缺少三机耦合协同关系分析的问题,提出了综采工作面三机数字孪生及协同建模方法。采用智能体建模方法构建包含感知单元、控制单元和执行单元的采煤机、液压支架、刮板输送机智能体模型,依据三维建模流程构建对应的可视化模型,以智能体模型驱动三维模型运动,二者结合构成三机数字孪生模型;采用离散事件建模方法构建涵盖三机数字孪生模型交互过程的协同工艺模型,按照时序梳理三机开采工艺,形成三机协同工艺时序表。数字孪生模型用于描述综采三机的状态与行为,进行个体层面的仿真计算;协同工艺模型用于表征数字孪生模型之间的时序动作转换,实现对三机协同过程整体的推演。采煤机数字孪生模型的摇臂升降仿真实验结果表明,与真实设备测量数据对比,模型误差小,摇臂倾角平均误差为2.3°;液压支架数字孪生模型的连续升柱动作仿真实验结果表明,模型与真实设备的一致性好,与真实设备测量数据对比,角度平均误差为0.14°,行程平均误差为6.3 mm;结合煤矿实际生产日志对构建的三机协同模型进行虚实仿真实验,结果表明,所构建的综采工作面三机数字孪生模型与真实设备实现了相互映射,仿真结果与...     

基于ORACLE/EJB的汉字模糊同音查询的实现

针对MIS领域以发音为检索条件的需求,在分析同音查询及模糊同音查询的基础上,基于ORACLE数据库和EJB组件,提出了一个简单而实用的解决方法并给出了实例验证。此方法具有简单实用、易维护、易集成和易扩展等优点。     

大规模点模型的实时高质量绘制

提出了一个针对大规模点模型的实时高质量绘制算法．该算法采用距离相关的自适应绘制策略,在不损失绘制质量的前提下简化了计算．在预处理阶段,对点模型进行剖分,为每一分片分别建立层次结构,并序列化为线性二叉树保存．绘制时,首先根据每片的包围盒和法向等信息进行快速视域裁剪与背面剔除．对于可见的分片,依据它与视点的距离和视线方向,选择恰当的细节层次,直接取出线性二叉树中对应的点几何数据,自适应地选择最合适的绘制模式对其进行绘制．为了减少存储空间的消耗,该文提出了一种面向保留模式图形硬件加速的点模型压缩和解压缩算法,压缩比例达到8：1．作者在可编程图形硬件中实现了该文算法,在普通微机上实现了百万数量级点模型的实时高质量绘制。     

滤棒压降的快速检测分选系统设计

为缩短滤棒压降检测分选时间,降低实验人员劳动强度,设计了一种自动化程度高的滤棒压降快速测量分选方法及实验装置.装置采用满足烟草行业新标准技术要求的双通道测量头实现并行检测,流程操控以可编程逻辑控制器(PLC)技术集中控制气路替代复杂的电控部件.集成嵌入式单片机(MCU)芯片和高速ADS8341数据采集芯片实现精密压降传感器信号采集,并计算分析滤棒压降值的分选属性.以双路分选臂实现双通道测量结果的快速分选.实验选用不同标称值的标准滤棒测试装置的精度与重复性,以不同阻值的滤棒进行实验测试,结果表明:装置测量速度超过了600支/h,较单测量头的速度提升了1倍,且不需人工参与.标准棒降压测试精度达到了10 Pa,不同滤棒分选的准确率达到了100%,满足实验检测要求.     

小学信息技术课成功要素浅析——以"文件与文件图标"一课为例

不久前,我参加了一所小学的教育教学课题研讨,观摩了一节小学信息技术课"文件与文件图标",感觉这是一节较成功的信息技术课,对如何上好小学信息技术课具有较好的借鉴意义,特归纳如下.     

Hash算法在数据库安全中的应用

介绍了Hash算法在数据库加密系统中的应用,包括在用户身份验证中的应用,在数据库完整性认证中的应用,以及在密文检索中的应用。     

基于ADAMS虚拟平台的机器人夹持器动力仿真

本文采用SolidWorks软件对机器人夹持器进行实体建模,应用虚拟样机分析软件ADAMS对其进行动力仿真。通过仿真对夹持器张合角度、转动力矩进行求解,从而为夹持器的设计提供依据,并为机器人的仿真提供实践基础。     

一种去除椒盐噪声带L1保真项的混合变分模型

图像去噪技术是数字图像处理领域中一个重要的分支,目的是在去除噪声同时更好地保持图像的对比度、清晰度、纹理特征等有用的信息,它是图像分割、特征提取与目标识别等图像处理过程的前提。为了有效抑制脉冲噪声,针对调和模型和TV-[L1]模型去噪的不足,提出一种针对脉冲噪声去噪的带[L1]保真项的混合变分模型,并用增广拉格朗日算法进行数值实现。采用峰值信噪比、均方根误差指标评定图像的去噪效果。实验结果表明,该模型的峰值信噪比大于其他几类已有模型,有效降低了均方根误差,并且计算的CPU时间更短,去噪效果得到明显改善。该模型具有更好的去噪性能,获得了更理想的视觉效果,不仅能提高了图像质量,而且在客观上得到了有效证实。     

工业无线技术理论与应用(五)

7无线链路规划从经济角度来看,许多情况下通过无线链路建立数据连接具有较大的优势。由于具有不同的用于各种使用目的的优化无线链路,接下来介绍一下把无线解决方案纳入到现有工业环境时在实     

XML文档的相似测度和结构索引研究

提出了一个可用于定量度量XML文档间差异的方法(称为XED距离)。利用结点间的模拟关系，一个XML文档可以表示为一棵精简的、带权重的结构索引树，两个XML文档间的相似度可以通过计算它们的索引树间的编辑距离来测定，利用索引树可以大大提高判定两个XML文档结构相似度的效率，XED距离测度可用于XML文档的结构搜索、XML文档聚类、XML文档结构抽取、XML文档的变换检测以及XML视图的增量计算和维护等。