温差拉伸控制铝合金薄板的焊接变形

对两种形式的温差拉伸控制铝合金薄板焊接残余变形的效果和规律进行了研究。研究表明,由随焊激冷造成的动态温差拉伸减小焊接变形的效果受夹具自身散热条件的影响较大：不采用整体预热时,难以造成马鞍形温度场,此时减小焊接变形的机理主要是焊接线能量的等效降低;采用整体预热后,能够造成一定程度的温差拉伸,减小焊接变形的效果明显提高。中间冷却两侧加热的静态温差拉伸能够造成显著的马鞍形温度场,充分发挥温差拉伸的作用,     

LF5铝合金焊接接头拉伸应变场的云纹法分析

采用云纹分析的实验力学方法,研究了不同条件下LF5铝合金焊接接头应变场的分布特点。实验结果表明,LF5铝合金有较好的塑性和焊接性,常规焊试样的云纹条纹分布比较均匀,仅在焊趾部位存在微量的应变集中。断裂时焊接接头的应变值较高。如果采用随焊锤击工艺,由于锤击强化的作用,对应锤击区的云纹条纹较稀,应变更多的流向了焊缝及其近缝区的母材部位,从而在一定程度上提高了焊接接头的整体延伸率。焊接接头的力学性能实验结果表明：随焊锤击是一种行之有效的强化方法。     

边缘图像中圆形轮廓的两步法检测

针对边缘图像中的圆形可能局部畸变的情况,提出了利用边缘分段拟合进行圆形检测的两步法．详细描述了该算法的具体步骤,并与随机Hough变换(RHT)进行了对比实验．实验结果表明,文中算法鲁棒性强,具有较高的效率和实用性．     

采用TMS320F240的运动控制实验平台

介绍了一种采用DSP的运动控制实验平台。实验平台以TMS320F240为控制核心，采用IPM智能功率模块为功率器件，组成三相交—直—交逆变器。系统的硬件性能和开放式设计能够满足不同控制算法的要求。     

自吸浆式浮选机液位控制算法研究

在对新型BGRIMM系列充气式自吸浆浮选机的液位控制系统进行建模的基础上，用仿真方法对该型号浮选机的液位控制进行了多方案的研究，包括线性PID控制、模糊PID控制及其对不同特性阀门的适用性等。结果表明，由于系统存在非线性环节且控制受限，单纯采用线性PID控制不能同时将超调量和响应时间调节到理想状态，而应用模糊规则在线调整PID参数，实现非线性PID控制，使系统的动态性能得到了明显提高，而且模糊PID控制能使不同特性的阀门均获得良好的控制效果。     

温度对平板电磁成形中电磁力影响的数值分析

为了确定高温电磁成形技术中温度对电磁力的影响,采用ANSYS软件对不同温度下板坯中的电磁力进行了模拟.采用霍尔器件测量了常温下线圈-工件间隙的磁感应强度,验证了电磁力的分布规律.模拟结果表明,工件均温时,随温度升高,轴向电磁力峰值减小,负径向电磁力峰值增大.较高温度下轴向力峰值的下降速率小于较低温度情况.工件非均温时,工件中涡流密度较大位置和电磁力峰值位置向低温区偏移.工件存在高斯温度分布时,电磁力的分布特征与常温下相似.     

电磁力随焊控制焊接应力装置的研制及应用

高强合金薄壁结构焊接时,存在变形大,热裂敏感性高的问题.针对这一问题,研制了一套脉冲电磁力装置,以实现借助脉冲电磁力无接触随焊控制焊接应力.该装置通过控制储能电容的充电电压调节电磁力大小,电磁力频率在10～90 Hz之间连续可调.应用所研制装置,采用鱼骨状裂纹试验法,对LY12高强铝合金进行了控制热裂纹试验,发现脉冲电磁力可以起到减小焊接热裂倾向的作用;且电路结构简单,控制方便,可靠性高.仿真和试验证明该装置满足设计要求.     

关于感应电机转速观测和转子电阻辨识的研究

针对利用感应电机的定子电流同时实现转子电流和转速观测、转子电阻辨识,进行了较为深入的探讨。以Lyapunov稳定判据作为设计的基础,利用变结构控制方法来抵消不可知部分,设计出一转速预测器和一转子电阻辨识器;指出当二者独立工作时都无差收敛,但组合工作时无差收敛性无法保证;通过理论分析表明,无差收敛性的破坏起源于感应电机的本质耦合,因而不可能构造出无差收敛的组合转速观测器和转子电阻辨识器。最后通过一感应电机的仿真说明了所做分析的正确性。     

露天矿一类时间参数的ARIMA模型预测

道路运行时间、电铲装车时间等一类时间参数的预测是露天矿卡车调度系统中的一个重要问题。本文提出了采用非平稳时间序列ARIMA模型对该类时间参数进行预测,建模时采用AIC准则估计模型阶次,采用一揽子检验方法检验建模结果,并以露天矿现场实测的道路运行时间为例,对该预测方法进行了验证。研究表明,ARIMA模型能够较好地预测一类时间参数并保证足够的精度。     

基于小波变换的人脸识别方法综述

结合近年来发表的文献和自己在该领域长期的研究,按照基于传统小波、Gabor小波、方向小波变换的划分,对小波变换在人脸识别中的应用做一详尽而深入的总结与展望.