基于改进模糊控制算法的分数阶控制器设计

针对模糊规则层节点数量较多导致分数阶控制器控制精度和控制灵敏度较低的问题,设计基于改进模糊控制算法的分数阶控制器。采用区间二型模糊逻辑系统,利用该系统的降阶流程对集合实施解模糊化,计算适合的切换点,减少迭代次数。在此基础上,利用改进径向基函数模糊神经网络算法结构,将原有的3层前件网络增加至4层,并逐层修正它与后件网络的参数,提升权值作用,实现最优控制。结果表明：该控制器阶跃响应曲线平滑,控制温度稳定,与目标温度相差仅0.01 ℃;超调量仅为1.3%,超调量与调节时间均较小,控制能力强;鲁棒性、灵敏度、互补灵敏度、参数跟踪能力较高,时域响应能力较好,可实现所控目标有效控制。     

天津市和平区以“六统一包”为突破口信息化工作呈现新局面

为加快实现天津和平区委、区政府提出的“信息化建设走在全市前列”这一目标,和平区信息化建设实行“六统一包”的管理机制。“六统一包”的管理优势,为搞好各项信息化建设提供了有效保证。在“打造数字化城区”的工作过程中,全区信息化建设的各项工作出现了可喜局面。     

GSM网络掉话问题分析

本篇论文主要就GSM网络优化中最热点的掉话问题进行了深入的讨论,对产生掉话的主要原因进行分析,并指出了针对各种原因的具体解决办法。本文中所提出的一些分析问题、解决问题的思路和方法具有一定的实际意义。     

船载卫通站历史监控数据管理系统设计

现有的船载卫通站伺服监控系统虽然可以实时显示监控数据,但是无法显示历史监控数据,不便于故障分析排查和历史数据管理及重复利用。本文设计构想一套基于B/S架构的船载卫通站历史监控数据管理系统,可对历史监控数据进行可视化操作和数据分析,将为监控数据的高效利用提供解决方法。     

基于运放芯片 OP07实现的简易直流电子负载

所谓负载是指用来使用或消耗电源供应器输出的电能量的装置,根据其具体在电路中的表现形式,负载一般可分为阻性负载、容性负载、感性负载和混合性负载.为了模拟各种负载的真实工作情况,在实验中我们通常直接采用采用将电阻、电容、电感等器件或它们的串并联组合的方式进行模拟.电子负载是利用电子元件吸收电能并将其消耗的一种负载.电子元件一般为功率场效应管或功率半导体器件.由于采用了功率半导体器件替代电阻等作为电能消耗的载体,使得负载的调节和控制易于实现,从而能达到很高的调节精度和稳定性.同时通过灵活多样的调节和控制方法.本文就结合实际,对直流电子负载的原理和实现方法加以介绍.     

JADE盲源分离算法在变压器振动信号监测中的应用

铁芯和绕组是变压器振动产生的主要振源,监测铁芯和绕组的振动信号可以对变压器运行状态进行预测和诊断.选择了S13-12500/35型油浸式无励磁调压电力变压器,将2只光纤Bragg光栅振动传感器布设于变压器内部,直接采集变压器负载运行下的振动信号.通过JADE算法将2组负载信号分离,发现:一组信号能量主要集中在100 Hz处,与铁心振动信号频谱特征较为接近;另一组信号在各频率上均有分布,与绕组振动信号频谱特征较为接近.     

光纤Bragg光栅传感器在变压器油温检测中的应用

油浸式变压器中油温的高低是决定电气设备绝缘老化速度快慢的重要因素.分析油浸式变压器内部的温度场分布特性,对变压器内部油温传感器的布设位置进行优化,根据光纤Bragg光栅(FBG)中心波长随温度变化而变化的特性实现对油浸式变压器油温的测量.以型号为S13-12500/35的油浸式变压器为试验对象,测得变压器以l倍功率运行时,变压器的上、中、下层油温度分别为63,52,40℃,上、中、下层的油温梯度差约为10℃.     

硅锰渣人造骨料的制备工艺及性能研究

硅锰渣是铁合金产业的工业废渣之一。本研究采用冷黏结法制备硅锰渣人造骨料,通过探究造粒机倾角、频率和成球时间对硅锰渣骨料性能及粒径分布的影响,确定出最佳造粒工艺条件倾角为50°、频率为15 Hz和成球时间为70 min,在此基础上研究了固体和液体碱激发剂加入量、养护温度和两种硅锰渣类型(TYGM、BLGM)对骨料性能的影响,采用抗压强度试验机测试骨料单球和筒压强度,并按照其它标准测试骨料的堆积密度、颗粒密度和吸水率。结果表明,当液体激发剂、固体激发剂加入量分别为16.2%、20%,养护温度为室温时,制备出的骨料性能最优,其堆积密度分别为1397.5、1422.7 kg/m3^,7 d吸水率分别为5.3%、5.4%,7 d筒压强度分别为17.6、8.9 MPa。由TYGM制备的骨料单球强度优于BLGM,TYGM在112 d时骨料强度达到最大为18.88 MPa,而BLGM在119 d时骨料强度达到最大为13.31 MPa。     

融入模糊补偿的机械臂轨迹跟踪预测控制

针对机械臂在实际轨迹跟踪的过程中存在未知摩擦项和外部干扰，易导致跟踪精度不足的问题，考虑多变量约束和耦合，提出了一种融入模糊补偿的机械臂轨迹跟踪预测控制策略。首先，采用逆动力学进行反馈线性化，利用模型预测控制处理多变量约束问题，实现在线滚动优化；其次，引入模糊补偿消除未知摩擦项和外部干扰的影响；最后，通过联合仿真实验进行验证。结果表明，与单独模型预测控制相比，所提控制方案有更好的动、稳态性能，双关节轨迹跟踪的平均绝对误差分别降低了88.63%和88.30%,均方根误差分别降低了96.84%和97.85%。