第二章寻梦互联网

"马云是无法复制的,世界上不可能找出第2个马云,"戴珊说,"他是一个目标非常坚定而且非常自信的人."     

Femto技术分析及其在UMTS网络中的应用

文章分别从技术原理、功能特性、网络架构、覆盖及容量等各方面对Femto进行了分析,并结合现网案例说明了Femto在解决热点场景中应用,为解决UMTS网络容量和深度覆盖不足问题提供了一种思路和方法.     

第一章从优秀教师到精明商人

电影《泰坦尼克号》中的男主角Jack风度翩翩、英俊迷人.在中国也有一个叫Jack的人,此君却其貌不扬,甚至有人戏称他演"外星人"都不用化妆.     

第三章阿里巴巴的电子商务版图

坚持着活过来的阿里巴巴在互联网恢复元气的过程中,也获得了迅猛发展.淘宝、支付宝、雅虎中国,马云的每一次手笔最初都令人费解,但正如宝藏图常常需要拼合一样,当你把这些片断拼到一起,你就会发现,一幅完整的电子商务版图已经呈现在你的面前.     

基于恒定导通时间的V~2控制方法研究

恒定导通时间控制的Buck电路瞬态响应速度快,控制电路简单,但其电压调整率差,影响了其在电压调整模块(VRM)中的应用.为了提高其电压调整率,本文首先分析了基于恒定导通时间控制的Buck电路电压调整率差的原因,提出并分析了基于恒定导通时间的V2控制,通过仿真和实验对比了这两种控制方法,结果证明了基于恒定导通时间的V2控制方法具有快速的瞬态响应,而且提高了电压调整率,与恒定导通时间控制相比更适合应用在电压调整模块中.     

一种基于动态剔除和场景匹配的 Robust SLAM 方法

针对动态环境中移动物体和结构变形引起激光雷达自主定位精度下降的问题,本文提出了一种Dynamic Lego-loam方法。为减小动态点误匹配给激光雷达里程计带来的误差,该方法首先在里程计精解算之前,提出了一种基于先验信息的点云粗配准算法用以剔除动态点,提高了激光雷达里程计的匹配精度。然后,针对环境中的动态变化带来的误差累积和建图重影问题,利用场景匹配的方法优化了传统基于半径的闭环检测方法。大范围采用基于半径的粗搜索快速定位至局部场景,小范围构建区域高度差描述符精确匹配至最相似历史帧,最终实现了精准的闭环检测并提高了动态环境中的建图精度。实验结果表明,在动态环境下,Dynamic Lego-loam算法相较于Lego-loam算法自主定位精度提高了63%。     

建立工程项目风险评审体系的积极意义

承接工程项目,是施工企业走向市场、参与竞争、维系企业自身生存与发展的重要手段,而工程项目从信息、资格预审、招投标、合同签订、工程施工至缺陷责任期、保修期满,各种风险贯穿其中。但世上没有脱离风险的利润,也没有无利润的风险,关键是如何趋利避害。现行的质量管理体系过程控制中,提出了项目立项、招标文件、投标文件、合同及变更的评审,我们在实际操作中认为评审应加强前瞻性并更趋实战和集中,为此,总公司建立并突出了前期风险评审体系,即从工程开始就将风险尽可能降低、控制、利用、转嫁,以获取更多的工程项目和经济效益。     

面向地下空间探测的移动机器人定位与感知方法

提出了一种面向地下空间探测的移动机器人定位与感知方法。首先,针对地下空间的结构退化问题,构建了基于因子图的激光雷达／里程计／惯性测量单元紧耦合融合框架;推导了高精度惯性测量单元／里程计的预积分模型,利用因子图算法实现对移动机器人运动状态及传感器参数的同步估计。同时,提出了基于激光雷达／红外相机融合的目标识别方法,能够对弱光照环境下的多种目标进行识别与相对定位。试验结果表明,在结构退化环境中,本文方法能够将移动机器人的定位精度提升50%以上,并对弱光照环境中的目标实现厘米级的相对定位精度。     

浅谈城乡规划管理的几点思考

城乡规划是以促进城乡经济社会全面协调可持续发展为根本任务、促进土地科学使用为基础、促进人居环境根本改善为目的,涵盖城乡居民点的空间布局规划。只有把城乡规划好,才能逐步建设好、管理好。当前我国城乡规划管理中存在一些问题与不足,如何科学合理、有序高效的做好城乡规划管理工作,已经成为当前摆在我们面前的一个重要课题。本文分析城乡规划管理存在的问题,通过对问题的分析,提出解决问题的措施建议。