攀爬机器人时间最优控制算法研究

运用最优控制理论中的两个重要实例并在此基础上进行拓展，结合运动学和动力学知识，合理简化了机器人的实际运动情况，建立了一个适于机器人快速爬升的时间最优控制算法。用C语言编程进行抽样模拟，并用MATIAB对所获得的数据进行轨迹图分析，证明该控制算法是可行的。     

栅菜滴灌工程施工与管理中存在的问题

1栅菜滴灌工程必须认真进行水源处理水源处理，是滴灌工程设计前必不可少的技术内容，否则将会影响栅菜滴灌工程系统的使用效果和使用寿命。施工前，必须对水源水质进行分析，并取得测并资料（如动水位）。为防止污水杂物入井，应有保护水源及首部设备，特殊环境下的水源，要定期洒人适量高锰酸钾，以抑制有机物的滋长。2棚菜滴灌工程系统施工中存在的问题2．1过滤器选型不当，进出水口安装本末倒置有的棚菜滴灌系统滴灌满头经常堵塞。其原因：一是过滤器选型不当，二是对水源中含沙量较高有机物较多时，没有进行二次过滤。个别棚菜滴灌系统…     

Mg2Si热电材料与Cu/Ni复合电极的接头界面及性能

为保证热连接过程中热电材料与导流电极之间实现良好连接,同时形成有效的阻隔界面防止界面元素扩散致使材料性能下降,本研究以Cu片作电极,引入中间层Ni箔作扩散阻挡层,采用电场激活压力辅助烧结(FAPAS)法,在合成高纯硅化镁(Mg_2Si)热电材料的同时,同步制得Cu/Ni/Mg_2Si热电接头。利用SEM、EDS以及XRD对接头界面的微观相组成、元素扩散特征以及新相生长规律进行了探讨,并且采用热震试验和四探针法对接头分别进行了力学性能和电传输性能的测试。结果表明,合成的Mg_2Si纯度高,高温热膨胀性能稳定;Ni层能有效阻隔界面元素扩散,与Mg_2Si实现良好的冶金结合,连接界面新相层的生成次序依次为Mg_2Si Ni3和Mg2Ni。Cu/Ni/Mg_2Si具有较好的热膨胀匹配性能,连接界面在持续60次的热震循环后依然保持完整。随着时效时间延长,界面扩散层增厚,接触电阻有所增大,与t~(1/2)具有近线性关系,且700℃下未时效的接头获得最小接触电阻率112μ?·cm~2。     

装配式贝雷桁架门式起重机最不利状态分析

基于Ansys有限元分析软件,对装配式贝雷桁架门式起重机建模,得到在不同工况下的竖向位移图,从而对门机的最不利状态进行讨论,为门机的工程设计提供了有用的建议和意见,也为类似问题的解决提供了一条新的途径。     

基于区块链技术的智能制造的P2P协同设计

首先对目前协同设计模式在数据传输、储存方面存在的问题、协同设计对智能制造的作用以及区块链技术对智能制造的意义进行分析。然后从思想兼容和技术兼容两方面对区块链技术应用于智能制造协同设计系统的可行性进行分析。最后通过分析目前P2P协同设计存在的问题,结合智能制造协同设计的特点,提出一个基于区块链技术的智能制造的P2P协同设计框架方案以及概述实现该框架的关键技术。     

业主对工程项目安全绩效影响的定量研究

工程项目安全绩效的提高需要项目参与各方——项目业主、总承包商、分包商和设计单位等的共同努力。我国当前的建筑市场是买方市场,处于强势地位的业主有能力对项目各方面产生较大影响。本文通过对上海地区55个工程项目进行的问卷调查,采用非参数统计方法分析了业主的各种不同安全态度及措施对项目安全绩效影响的显著性,获得了可以认为业主能够显著影响项目安全绩效的8项态度和措施并对其进行了分析和总结。     

Moldflow冷却分析在注塑模中的应用

基于Moldflow的MPI/Cool模块,介绍了MPI/Cool模块的主要功能和作用,并结合其在实际生产中的应用,通过比较不同的冷却方案,优化出冷却系统,从而说明在注塑模设计时使用MPI/Cool模块优化冷却系统的强大作用,这对提高制品质量和生产率具有重大的实际指导意义.     

基于Midplane网格单元HyPermesh与Moldflow的网格前处理

基于midplane网格类型,比较Hypermesh与Moldflow的网格前处理功能,从而说明使用Hypermesh作Moldflow的midplane网格的前处理,可大大提高网格划分速度和网格质量,为Moldflow的实际工程应用提供一种新的网格划分思路。     

6061铝合金花键壳体冷挤压工艺研究

针对冷挤压工艺生产6061铝合金花键壳体容易产生表面裂纹、拉伤等问题,进行了详细的工艺分析,并利用有限元法进行了成形模拟,揭示了缺陷产生的原因,优化了模具结构和成形方案.同时,从生产实际出发,改进了毛坯表面处理方法及润滑措施.结果表明,该改进措施能有效解决零件的质量问题,最终生产出合格产品.