基于ＰＲＯＦＩＢＵＳ—ＤＰ总线的尾浆试验台拖动与计算机监控系统的设计

根据尾浆试验台拖动系统的特点及技术要求,采用S7－300PLC作为中央控制器,PII工控机作为监控计算机,SIMOVERTMD工程型变频器作为DP从站,构成一个基于PROFIBUS－DP现场总线控制网络。     

基于图像识别的捡网球机器人

基于图像识别设计了一种以STM32F407ZGT6芯片为控制核心的捡网球机器人。通过四个直流电机、L298N电机驱动模块以及HC-SR04超声波测距模块实现机器人的移动与智能避障;通过OpenMV4摄像头进行网球识别并使用机械臂实现对网球的抓取;通过LD3320A语音识别模块实现对机器人的语音控制;通过ESP8266 WiFi无线通信模块与手机APP进行数据传输,实现对机器人的远程APP控制。实验证明,此设计能有效地抓取并收集网球,操作简单、性能稳定可靠。     

变压器绕组变形的综合诊断

通过对不同电压等级变压器运行情况的统计分析,发现变压器绕组的变形程度与绕组电容变化率密切相关,通过实例证明,变压器绕组电容变化量可以作为判断变压器绕组是否变形的辅助方法。     

PEMFC直条流场水分布可视化研究

采用大面积(120cm2)透明质子交换膜燃料电池(PEMFC),研究了阴极直条流场内液态水的传递行为,通过测量不同位置流道进、出口压降,分析了流场内不均匀水分布。本方法可实时、在线、直接观察流道内液滴出现、积累及排出过程,得到实际工况下的实时液态水分布,将非常有助于流场设计和电池操作条件优化。结果表明,液态排水是一间歇过程,只有当液滴达到临界体积才会随反应气体排出。稳定运行状态下,液态水在流场内呈不均匀分布,主要集中于流场中下部区域,其他区域几乎没有液态水。     

回填低热阻材料对排管敷设电缆载流量的提升研究

针对排管敷设电缆散热效果差而导致电缆线路载流量瓶颈的问题,以2×3排管敷设2回路110 kV电力电缆为研究对象,通过热路模型和大电流试验分析了管内回填低热阻材料前后电缆载流量的变化情况,并基于有限元仿真模型分析了电缆载流量与回填材料导热系数的关系。结果表明：2×3排管敷设2回路110 kV630 mm2电缆时,相比于管内无回填的情况,管内回填低热阻材料后电缆载流量可提升25.22%。随着回填材料导热系数的增大,电缆的载流量不断增加,但增加的速度越来越缓慢,电缆载流量最终趋于稳定。当回填材料的导热系数由1 W/(m·K)增至7 W/(m·K)时,电缆载流量的提升率为8.99%;当回填材料的导热系数由7 W/(m·K)增至13 W/(m·K)时,电缆载流量的提升率仅为2.00%。     

基于全网感知的用电故障监测系统设计

为了解决传统窄带载波通信存在通信速率低、无法针对停电故障快速响应的问题,采用微功率无线通信方式,利用MESH全网感知技术,设计搭建简单有效、性能稳定、覆盖全网的用电故障监测系统.并针对计量中心电网系统进行测试,结果大幅度提升通信速率,实现用电故障快速响应.     

考虑电动汽车充电负荷及储能寿命的充电站储能容量配置优化

提出了一种优化电动汽车充电站储能容量配置的方法。该方法考虑了季节性电动汽车充电负荷波动与光伏出力之间的关系,并且考虑了储能寿命。论文利用蒙特卡罗法考虑了不同类型电动汽车的多种影响因素,对整体负荷进行预测。以每日运行成本最低为优化目标,在考虑四季光伏出力和储能寿命的影响下,采用了3种算法对目标函数进行优化,以得到最佳的光储充电站储能配置方案。研究以西北某地区为例。结果表明：冬季下综合成本为3.043 2×106元,相比于其余3个季节综合成本最低;采用遗传算法时,在综合成本相差不多时,获得的储能配置最优,储能容量为22.82 MWh,储能功率为7.31 MW,从而得到光储充电站最优的储能容量配置。     

二氧化铈在铁氦双离子束协同辐照下的缺陷演化行为与机制

由于二氧化铈(CeO₂)与二氧化铀(UO₂)具有相同的立方萤石晶体结构、几乎相同的晶格参数和相似的物理性质,其常被用作UO₂的非放射性模拟燃料,以研究UO₂的辐照性能。本论文利用厦门多离子束与透射电镜联机设施,在650℃下采用400 keV Fe⁺&30 keV He⁺双离子束对CeO₂进行协同辐照;同时在辐照过程中,利用透射电镜(TEM)原位观察和分析了辐照缺陷(位错环和气泡)的演化特征与行为。结果表明：Fe⁺&He⁺双束协同辐照导致在CeO₂基体中形成了大量的位错环和气泡。在原位研究位错环的萌生、生长、湮灭与合并等行为基础之上,探究了相关机制。随辐照剂量增加,位错环的面密度先增加至峰值后降低,然后达到饱和、趋于稳定;而位错环的平均尺寸随辐照剂量增加总是增大。气泡的平均尺寸先出现一个快速增加,然后保持一个稳定值,随后再增大;而气泡的面密度则是先增加到峰...     

智能协作机器人制餐服务系统研制

针对当前传统早餐制作、售卖需要值守服务人员,人力成本高且容易产生污染等问题,本文研制一套自动制备早餐的智能协作机器人制餐服务系统.该系统采用协作机器人作为执行机构,机器视觉系统作为识别定位检测装置,PLC作为主控制系统,通过工业网络进行软硬件通信.经验证,该系统具有较好的操作性和稳定性,用户可通过点餐应用软件在线下单,...     

“双碳”背景下光伏产业发展政策研究

光伏产业是我国战略性新兴产业之一,也是新能源产业的重要组成部分,对于我国推动能源结构调整、推进能源生产和消费革命具有重大意义。本文对我国光伏产业发展政策的时间脉络、政策类型和主要内容进行了系统分析,梳理了政策现状,总结了存在问题,提出了对应措施,为我国光伏产业优化完善政策实践提供了相关支撑。