引入扰动补偿的多电机滑模协同控制研究

目的 解决多电机协同控制时容易受到非线性和外界扰动等不定因素的影响。方法 基于多电机偏差耦合控制结构,与引入扰动补偿的混合非奇异终端滑模变结构控制相结合,并与传统PI(Proportional Integral)调节器控制效果做仿真对比。结果 本文所提控制算法通过计算机仿真软件进行验证分析,该算法能够使得电机在启动时效果较好,转速误差在受到扰动时效果优于传统PI控制约8.50%;电机转矩在受到扰动后控制效果更加理想,几乎不存在迟滞时间就能达到新的负载转矩值;在受到负载扰动时转速误差波动较小,优于传统PI控制约8.83%。结论 通过计算机仿真验证得出,引入扰动补偿后的混合非奇异终端滑模变结构控制系统的响应时间和收敛速度、控制性能和鲁棒性都要优于传统PI控制的。     

X射线及低能γ光子在金属箔透射面的光致电子发射产额

采用改进的密立根光电流测量法,在透射方向测量了＾２４１Ａｍ放射源的Ｘ射线及低能γ光子在透过不同厚度的Ａｌ、Ｆｅ、Ｃｕ、Ｔａ及Ｗ箔时光致电子发射的产额。结果表明：光致电子发射产额在样品厚度范围内随箔厚的增加而减少;在高原子序数材料中将产生更多的光致电子发射。提出了“射程层贡献”模型,以该模型为基础建立的计算方法所得结果与实验值间相对误差平均约为１０％。     

基于免疫克隆选择算法的神经网络规则抽取

神经网络的不可解释性一直是限制其发展的固有缺陷,该文从神经网络的功能性观点出发,提出基于免疫克隆选择算法的神经网络规则抽取方法。将免疫克隆策略用于神经网络的规则抽取中,对已经训练好的神经网络隐层神经元输出值进行聚类,缩小搜索空间,抽取出理解性好、简洁的符号规则。该方法不依赖于具体的网络结构和训练算法,可以方便地应用于各种分类器型神经网络。实验结果表明该方法的实用性和可行性。     

基于图割和水平集的肾脏医学图像分割

肾脏医学图像分割是医学图像分析和非侵入式计算机辅助诊断系统中的关键步骤。从CT、MRI图像中分割出肾脏及肾皮质,计算其体积和皮质厚度等信息,有助于评估肾脏的功能,从而制定相应的治疗方案。根据肾脏序列图像相邻切片之间结构灰度分布的相似性,提出了一种基于图割和水平集方法的自动肾脏及肾皮质分割方法。选取皮质区域具有足够对比度和清晰度的切片为初始参考图像,使用霍夫森林算法检测肾脏区域,对前景、背景进行均值聚类以估计其灰度分布,获取图割模型能量函数,分割出肾脏整体;通过形态学处理得到相邻切片肾脏的分割候选区域,重复上述分割。以此初步分割结果作为水平集方法的初始轮廓,进一步分割得到三维的肾脏整体和肾皮质区域。实验结果表明,基于图割和水平集的肾脏分割方法能够比较准确地分割出肾脏及肾皮质。     

碾压混凝土坝弹性力学参数渐变规律分析

受振动碾压和龄期的影响,碾压混凝土坝力学参数具有空间和时间的渐变特性。这些渐变特性导致碾压混凝土坝力学参数的复杂变化,是各碾压层本体和层面的力学参数以及层面厚度难以准确确定的主要原因。本文首先针对碾压混凝土坝各相邻碾压层弹性模量和徐变度差别较小的特点,研究了碾压混凝土坝并层龄期的确定方法;然后考虑碾压混凝土的空间渐变特性,结合复合材料力学串并联模型,建立了典型碾压层弹性计算参数分析模型;进一步利用并层算法,构建了并层体的弹性计算参数分析模型;最后,在碾压混凝土坝并层等效弹性力学参数反分析的基础上,利用粒子群算法,求解出了碾压混凝土坝弹性渐变参数。工程实例表明,本文提出的方法是可行有效的。     

商务英语要素分析及其在云浮石材产业中的应用价值

从商务语言、商务交际技能、商务环境这三大方面对商务英语要素进行分析,并结合云浮石材产业国际化与商务环境、石文化与商务交际技能、中国石材第一网与商务语言的关系,探讨了商务英语要素在云浮石材产业中的应用价值。     

黄河海勃湾泄洪闸地基振冲碎石桩现场试验

黄河海勃湾水利枢纽工程位于8度地震区,在地震荷载作用下,泄洪闸地基第Ⅱ-2地质单元沙砾石存在局部液化的可能,因此设计采用振冲碎石桩予以处理。地基振冲碎石桩现场试验结果表明:碎石桩方案能够使沙砾石层相对密度Dr大于0.75,从而消除泄洪闸地基沙砾石的液化问题;桩径为1 m、桩间距为2.2 m的方案能够满足设计要求;将动力触探击数N63.5作为碎石桩桩间土的检测依据是可行的。     

基于体域网和云平台的远程数字健康系统发展的研究

进入21世纪以来,网络技术、移动通讯技术正逐步进入医疗健康服务领域。体域网、宽代移动通信和云平台的结合,使得对大规模人群的各项医学应用成为可能。发展数字化医疗技术,尤其是远程数字医疗技术,越来越被证明是大幅降低医疗和就医成本、改变医疗资源分布以及提高医疗整体水平的重要手段。目前国内外关于体域网采集技术、云计算存储技术、健康综合评估体系、远程医疗与家庭看护模式的研究很多,也提出了许多创新性的理论与模型,但仍然存在着诸多问题和难点。其中,在信息技术与医疗相结合的数字化医疗工程应用中,将体域网、云计算等多种高端信息技术集成,逐一解决目前应用中存在的难点,并创新性地建立个人健康信息智能采集与远程服务系统,实现个人健康信息采集和传输的无线智能化、健康信息处理的自动化、健康管理的远程化,从而为国人提供“适时”、“适地”、“无边界”的远程数字健康服务,提高全民医疗健康水平和生活质量,已经成为国内外众多国家医疗改革的重要战略和发展方向。文中对这个领域的发展现状做出了综述和展望,对典型解决方案及应用实例着重进行了分析。     

青霉素酰化酶基因工程菌 E.coli A_(56)(pPA22)水解青霉素 G 的动力学

用初速度法测定了青霉素酰化酶基因工程菌 E.coli A_(56)(pPA22)游离细胞和固定化细胞水解青霉素 G 的动力学常数,并进行了动力学模型的检验。该菌体酶活高,米氏常数小,固定化后米氏常数和苯乙酸抑制常数增大,底物抑制常数和6-APA 抑制常数没有变化。通过青霉素 G 裂解过程的考察,验证了青霉裂解动力学模型的适用性及动力学常数测定的可靠性。