减速机改善性维修与保障措施分析

减速机的改善性维修区别于传统的维修方法,需从整体结构配合、设计强度及疲劳寿命、零部件具体细节结构设计及制造工艺等诸多方面去分析减速机损坏的根本原因,不仅要更换或修复损坏零部件,还要剖析故障损坏的真正原因,找到克服故障的解决方案,提出维修注意事项及技术保证措施,达到改善性维修的目的.其工作范围远远超过传统的减速机维修方法...     

基于改进蚁群算法的机器人路径规划研究

针对基本蚁群算法在路径规划时出现收敛速度慢,易陷局部最优的问题,提出一种改进的蚁群算法。首先,为使算法在搜索时更具导向性引入方向夹角启发因子减少提高搜索速度;其次,融入A*算法的估价函数思想来改进启发函数,降低死锁可能性;最后,提出基于拉普拉斯概率分布的信息素挥发因子自适应策略,加快了算法收敛速度。多次仿真实验表明,所提出的改进算法能够快速,高效地寻找到最优路径,且路径质量优于基本蚁群算法规划出的路径。     

双年展:一种建筑批评的开始

2002上海双年展以“都市营造”为主题第一次使艺术家与建筑师会聚堂。作品的呈现是对中国当代建筑与城市的多维审思,也是一种建筑批评的开始。     

预应力灌浆与粘结效果的研究

本文通过对灌桨材料特性系统的研究，掌握了控制浆体稠度、泌水率、凝结前膨胀、中期膨胀、浆体强度、握裹力等的内在规律，并提出了发送灌浆工艺的措施。     

实用Bi系高温超导带材

介绍了(Bi,Pb)2Sr2Ca2Cu3Ox(BSCCO)带材产业化生产技术,并就几个理、导线的机械加工以及带材的形变热处理等作了详尽的阐述,比较了世界各国的发展现状.针对特定的高温超导应用方向如超导电缆、超导磁体和电流引线等,研究了提高长导线均匀性的关键技术,进行BSCCO导线的多样化设计以降低导线的交流损耗、热导率和临界弯曲半径,并对导线进行表面改性处理如涂镀绝缘漆和镀锡等.结合已有的研究基础,从提高BSCCO带材的性能和降低生产成本出发,指出了BSCCO带材产业化技术今后的发展方向.     

钢筋混凝土在线腐蚀监测中护环电极智能约束研究

基于护环电极(GRE)原理,研究了提高钢筋混凝土在线腐蚀速率测量精度的方法;通过GRE电极将极化电流约束在辅助电极CE投影面区域内的钢筋网架内确定钢筋的被极化面积;同时,采用智能GRE电流约束值修正程序,使钢筋腐蚀速率测量值与均匀极化技术测量值保持一致性.结果表明,GRE约束系数λ与混凝土自生电阻率及钢筋腐蚀状态有一定的函数关系,当GRE电流对CE极化电流进行完全约束时即λ=1,钝化态钢筋腐蚀速率将比实际值偏小几倍.要准确测量钢筋锈蚀速率,钢筋自腐蚀电位Ecorr越负,混凝土电阻Rc越小,则约束系数λ也必须减小,基于此文中提出了一种基于Ecorr和Rc的智能约束系数计算程序,并研制了便携式在线钢筋锈蚀检测仪.现场试验证明:对于活化态钢筋,λ=0.2～0.6,而对于钝化态钢筋,λ=0.5～0.8时腐蚀速率测量结果较为准确.     

高次序运动综合与导引机构设计

本文完成包括下列内容的机构系统综合设计:基本设计要求(位置、轨迹和函数综合),运动和动力参数,机构结构和性能参数,机构导引形式。从而使机构设计集高度准确、合理和实用一体化。     

Bi-Sr-Ca-Cu-O高温超导材料的连接技术

Bi-Sr-Ca-Cu-O（BSCCO）高温超导材料在电力工程中拥有广阔的应用前景。本文全面概述了国内外研究Bi系高温超导材料连接技术的现状和不足,重点介绍了BSCCO带材常规冷压成形后再高温反应退火的扩散焊连接技术,另外,阐述了近几年采用高温加压直接扩散连接的最新研究成果。     

外端加厚油管喷雾正火技术

探讨了外端加厚油管的喷雾正火装置和工艺,提出高温快冷,低温缓冷的工艺措施,取得了工作力学性能合格小的结果。     

深过冷Ni-P共晶合金凝固组织的形成和转变

采用玻璃熔覆法使Ni—P共晶合金实现了深过冷。随着过冷度的增加，其凝固组织发生了一系列的变化：晶粒逐渐细化，凝固组织从规则棒状共晶向异常粒状共晶组织转化，最后得到显微结构细小的胞状共晶团组织。利用单相枝晶状共晶的熔断模型，解释了过冷熔体形成异常粒状共晶团的形成原因。熔体在深过冷条件下形成的胞状共晶组织则可以固／液界面稳定性理论来描述。