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车辆的横摆响应受到转向系统、悬架系统、制动系统及驱动系统影响,传统车辆主要以转向输入进行主动控制,随着线控底盘的发展,ESC、后轮转向、扭矩矢量等技术逐步参与到车辆横摆的主动控制中;相对于ESC以制动力差产生横摆力矩,扭矩矢量可在不降低总驱动力的前提下产生横摆力矩,不会引起车辆的制动效应;通过后轴双电机扭矩矢量控制(TVC)产生主动横摆力矩,旨在改善车辆横摆响应,TVC采用前馈与反馈结合控制,基于二自由度车辆模型、目标稳态增益K及横摆角速度-速度修正因子K1建立目标横摆角速度;利用车辆模型逆函数计算横摆力矩前馈值,PID计算横摆力矩反馈值,总横摆力矩转换得到左右车轮纵向力调整量;纵向力调整量与驱动力分量叠加获得左右轮总纵向力;左右轮驱动力过大时可能会受到滑移率、电机扭矩等限制,为保证横摆力矩偏差在要求范围内,需要根据限制情况对左右轮纵向力进行调整;通过仿真验证,TVC可明显改变车辆横摆响应 相似文献
53.
<正>建校以来,特别是近五年来,校党委在市委的正确领导下,坚持以邓小平理论和十五大精神为指导,不断探索新形势下学校党的建设和思想政治工作新思路、新途径、新方法,使学校政治稳定、思想稳定,各项事业都得到了长足的发展。一、加强邓小平理论武装“工程”建设,全面推动党的建设和思想政治工作(一)以抓党委班子中心组理论学习为重点,发挥领导干部理论学习的带头和表率作用几年来,我校党委班子从培养“四有”新人的高度;从认真领会十五大报告精神实质和坚持党的基本路线一百年不动摇的高度;从21世纪我国现代化战略目标能否实现以及中华民族能否繁荣和发展的高度,充分提高对邓小平理论武装工程重要性的认识。 相似文献
54.
文本聚类的目标是把数据集中内容相似的文档归为一类,而使内容不同的文档分开。目前针对不同领域的需求,多种解决聚类问题的算法应运而生。然而,由于文本数据本身固有的复杂特点,如海量、高维、稀疏等,使得对海量文本数据的聚类仍然是一个棘手的问题。提出了层次非负矩阵分解聚类方法,该方法不但保留了非负矩阵分解的优点,如同步识别文档类别和找出类别本质特征,而且能够展现类别间的层次结构。这种类别层次结构在网页预览等应用中是非常有用的。在真实数据集20Newsgroups和Reuters-RCV1上的实验结果表明,层次非负矩阵分解相比已有的方法更有效。 相似文献
55.
采用混沌变异的进化算法 总被引:31,自引:2,他引:29
根据混沌理论关于进化与混沌的关系,设计一种采用混沌变异算子的进化算法,并提出“尺度收缩”的变异策略。对极小值函数优化问题的仿真实例表明,混沌变异是实数编码进化算法变异算子的有效实现;而采用“尺度收缩”策略的混沌变异算子明显改善了群体平均适应值,提高了算法性能,是解决优化问题的有效方法。 相似文献
56.
随着2001年1月1日《计算机信息系统安全保护等级划分准则》在全国执行后,我国的信息安全工作已经随着新世纪的到来展开了新的篇章。相继出台的政策标准还会有很多,相关配套的法律法规体系、政策和标准,都会使我国的信息安全工作日趋完善,使我国尽快迈入信息安全国际先进行列。 相似文献
57.
纺织刺绣美术图案CAD系统 总被引:1,自引:0,他引:1
本系统采用文字菜单和图形菜单相结合的方式,能方便地产生图形和色彩,提供1677万色彩色调,具有灵活、方便的图形图象编辑和修改功能,具有诸如变形、镜射、缩政、拉伸、旋转、错切、拖动、复制、渐变、编排(横排、竖排)色彩修改及变色等手段和方法。l图形数据结构 A图形元素(简称图元) <图形元素>=::<直线段> <图案>=::<图形元素>|<图案><图形元素> 图形元素是不可分割的最小图形结构,它由一个或多个封闭或不封闭的边界构成,边界结点的数据采用链结构,可方便地进行图形元素的修改。 每个图形元素都有一… 相似文献
58.
景乾元 《网络安全技术与应用》2001,(3):45-46
信息安全保护问题,必须从信息社会的角度出发,思考并采取有效的对策,尽量避免解决办法的单一性和零散性.力求从整体上和基础上提出解决方案和措施,并加以实施.公安机关信息安全监察部门应当有一套完整的信息安全保护思路,尽快建立有效的安全保护体系. 相似文献
59.
本文介绍了利用ASP技术对数据库进行模糊查询的一种方法,并提供对查询出的数据信息进行分页显示的程序。 相似文献
60.
本文从多个角度对高等院校对视频点播的需求的进行了分析,提出了一种校园视频点播系统的架构,并对架构中模块的功能和用到的主要技术进行了分析研究,对高校建设自己的视频点播系统具有一定的参考价值。 相似文献