蓄电池单轨吊车电源箱的更换系统

详细介绍了蓄电池单轨吊车的电源箱更换系统,并提出了改进措施。     

降低机组负荷摆动 提高电厂经济效益

介绍了影响汽轮机负荷的主要因素，采取的措施及措施实施后的效果。     

城市集中供热的安全性与分析

介绍了城市集中供热的优缺点及安全性、可靠性。     

医学扶持机器人的系统设计

在分析超声引导微波消融肝肿瘤治疗过程中扶针助手的具体扶针动作的基础上,对医学扶持机器人的系统进行了设计。该系统主要由机械系统及传感控制系统组成。介绍了＂扶持机器人＂系统的总体设计方案、机械设计方案、传感方案的选定及扶持机器人工作流程的制定。经过活体动物实验及初步临床实验表明,该机器人在＂超声引导经皮微波消融肝肿瘤＂治疗中不仅满足了安全性和稳定性要求,而且随动性更好。