基于云模型不确定性推理的地图匹配算法

为了解决对于道路网密集且高程变化较大的城市道路地图匹配精度不高的问题,提出一种能够实现定性概念与定量数值之间不确定性转换的云模型地图匹配算法.通过建立云规则和进行基于云模型的不确定性推理,并且结合高程辅助方法来构筑地图匹配模型.云模型可以将定性概念的模糊性与随机性集成到一起,克服了基于模糊逻辑地图匹配算法中隶属度的确定带有主观色彩的不足.仿真试验以城市路网为例,并借助高程辅助的方法进行了分析,结果证明了该算法具有较高的匹配精度.     

基于云模型的动态交通数据流软划分算法

提出了一种交通数据流软划分算法,该算法利用STREAM算法对交通数据流进行了聚类分析,得到了能够反映交通状况不同特征的聚类结果,然后对聚类结果进行了数据挖掘和交通数据流趋势预测。最后在数据流值预测结果的基础上,采用基于云模型划分的算法对交通的预测流值进行分析,得到了更加灵活的控制策略。     

钢筋混凝土桁架式结构在水平荷载下的性能试验研究

高层建筑中的钢筋砼剪力墙是抵抗水平剪力的主要构件。试验研究表明:对剪力墙施加水平荷载后首先出现弯曲裂缝和细小的斜裂缝,继续加载在主应力垂直方向形成一条主要斜裂缝,造成墙体剪切破坏。如果在主拉应力和主压应力方向分别设置相应的拉杆和压杆,即用钢筋砼桁架两个对称布置的斜     

仿生双足水上行走机器人优化设计及控制方法

研究一种新型双足水上行走机器人推进机构及控制方法。借鉴蛇怪蜥蜴双足水上行走功能,分析双足机器人水上行走动力学机理;结合平面四杆机构运动和坐标转换公式,分析Watt-I型机构运动方程,用以模拟蛇怪蜥蜴的脚掌轨迹,设计双足水上行走机器人推进机构,建立机器人的虚拟样机模型并进行机构优化设计;设计机器人的中枢模式发生器(Central pattern generator,CPG)控制器和模糊控制器并进行参数分析,提出双足水上行走机器人的CPG-模糊控制方法,完成机器人控制系统的搭建,进行仿真验证;制作出双足水上行走样机,进行双足机器人水上行走试验,测得推进机构的作用力曲线;在平衡装置不工作和工作情况下分别测量机器人水上行走过程中的实时偏角,并进行比较。试验结果表明推进机构及控制方法满足双足机器人水上行走要求。     

有机凝胶-热分解法制备MgO，Al2O3，MgAl2O4微细纤维

以柠檬酸、乳酸及金属盐为原料，采用有机凝胶-热分解法制备了微细氧化镁、 α-氧化铝和尖晶石结构铝酸镁纤维。所得纤维结构致密、晶粒细小，直径可小于1μm，长径比大。通过FTIR，XRD，DSC及SEM对纤维前驱体凝胶的结构、热分解过程及热处理产物的形貌进行了表征。凝胶的可纺性与组成凝胶的羧酸盐分子结构、羧酸和金属离子的摩尔比等因素有关。柠檬酸和乳酸中的羧基分别以单齿配位于Mg^2＋和Al^3＋可能形成线性分子[（C6H6O7）2Mg3]，[（C3H5O3）3Al]和[（C6H6O7）4MgAl2]，由这些线性分子组成的凝胶显示出了良好的可纺性。     

挥发性冲压油的研制

以异构烷烃为基础油研制的挥发性冲压油具有优异的挥发性能、润滑性能和防腐蚀性能,可用于铝翅片和铜管的加工.     

测量机器人GeoCOM接口技术的开发与应用

介绍了测量机器人(TCA2003全站仪)的一些强大功能,分析了其自带的GeoCOM(地理数据通信)接口技术的高级模式,在此基础上利用visual Basic 6.0语言和Access数据库,通过GeoCOM接口对测量机器人进行了二次开发,并应用于某水利枢纽加密控制网的自动观测.最后,通过平差计算得出了一些参考性结论.     

OTT机顶盒复合视频指标测量与研究

本文首先解释了OTT机顶盒与有线电视机顶盒的区别,然后根据有线电视机顶盒的测量方法制定出适合于OTT机顶盒复合视频指标的测试方案,进而对测试结果进行深入分析与研究,最后指出被测OTT机顶盒在复合视频指标方面仍存在一些不足。     

复杂环境条件下煤自燃火灾治理技术

针对煤矿复采区复杂开采、多源漏风环境条件下,巷道松散煤体易发生大范围立体自燃火灾的问题,以郑煤集团宏达矿11071上副巷溜煤眼自然发火为例,分析了自然发火致灾影响因素及治理难点,采取了灌注高倍数阻化泡沫快速阻化降温、压注超高水无机固化材料充填堵漏防复燃的综合治理技术。通过现场分阶段实施和监测,有效消除高温自燃隐患,并防控隐蔽火源的复燃,保障矿井的安全生产和接续。     

决策树预测法对电力调度运行管理水平的提升

以前沿计量模型提取了变电站电力调度运行指标,并以32 kV变电站的电力调度运行数据为研究对象进行实验分析,由此获取初始数据。通过分析决策树预测法与变电站电力调度运行管理的相关性,判断变电站电力调度运行精准度及总体响应时间的变化情况。通过对变电站的功率、湿度、温度和电压等运行条件进行标准化处理,发现变电站电力调度的运行状态及故障点预测的精准度达85%以上,数据处理的偏差值浮动范围在0~2 MB内,总体响应时间平均缩短约2 s。由此证明,对比传统实时监控方法,决策树预测法对变电站电力调度运行管理的精准度更高,总体响应时间相对更快。