基于ARM的移动机器人组合导航系统设计与实现

为了实现室外自主移动机器人的导航定位需求,利用微惯性测量单元(MIMU)和全球卫星定位系统(GPS)接收机,设计并实现了一种基于ARM Cortex M4内核的SINS/GPS组合导航系统。详细介绍了系统硬件组成、软件结构,并在此基础上实现了Kalman滤波的SINS/GPS组合导航算法。将该组合导航系统安装于旅行者II移动机器人,采用差分GPS对组合导航系统性能进行评估。实验结果表明:该系统具有较高的精度,达到了设计要求,具有良好的实用性。     

基于DEM-MBD耦合的液压挖掘机动力学仿真分析

在实际工况下,液压挖掘机工作装置受到的载荷较大且具有强时变性,因此工作装置各组成杆件及液压缸较易出现各种形式的失效。针对以上问题,选取某型号液压挖掘机作为研究对象,根据液压挖掘机工作装置实际挖掘物料工况,利用多体动力学软件ADAMS建立液压挖掘机虚拟样机模型并利用离散元软件EDEM建立物料模型。通过DEM-MBD耦合仿真分析方法,对液压挖掘机工作装置进行动力学仿真分析,主要获取挖掘物料过程中铲斗受力变化曲线、不同时刻铲斗受力云图,通过对其分析,能够获取铲斗在挖掘作业过程中受力变化情况,为铲斗的有限元分析、优化设计提供理论依据。     

小型铁液包的保温设计

国内铸造厂使用的小型铁液包通常使用单层耐火材料包衬,铁液在这种铁液包中温度下降很快。为了减缓铁液在浇注过程中的温降,设计了一种新的小型铁液包包衬结构,使用3种导热系数耐火材料制作包衬。结果表明,3层耐火材料包衬设计,减缓了铁液在浇注过程中的温降,对浇铸温度提高和节能减排效果显著。在相同工况下,3层包衬的铁液最终浇铸温度比单层包衬高29℃。     

发动机正时链条磨损性能研究

通过对正时链条失效模式分析,找到了导致链条伸长的主要因素;通过采用加速疲劳试验台进行验证,渗钒销轴链条的抗磨损性能优于碳氮共渗和渗铬销轴链条;采用渗钒销轴链条后,解决了某发动机项目开发初期的链条伸长问题。该试验方法和结论对发动机链条系统开发和应用方面具有一定的参考意义。     

研究堆直接引出裂变中子的超视场成像技术研究

中子成像是一种重要的无损检测方法,快中子(MeV级能量)成像技术,能够在中大型样品的轻材料缺陷检测发挥其独特优势。经过理论分析和蒙特卡罗模拟设计,采用过滤结构将绵阳研究堆热中子束线的裂变中子份额大大提高,在等效准直比约260情况下,成像位置的裂变中子注量率可以达到3×10⁵ cm^-2·s^-1。采用快中子荧光屏作为探测器,通过研发的大视场成像装置,形成了一套直接视场可达400 mm×400 mm,分辨率优于0.5 mm的裂变中子成像系统。利用超视场成像技术,该系统还能够检测横向尺寸不超过600 mm的大型样品。     

爆炸焊接法制备铟/铁复合板的实验与数值模拟

提出了一种通过在炸药与复合板之间增加一层速度调整板,以获得理想焊接条件的用于制备铟/铁复合板的新型爆炸焊接方法。通过理论方法计算了爆炸焊接参数,通过实验对炸药载荷的影响进行了研究。应用光滑粒子流体动力学（SPH）方法进行数值模拟以验证参数有效性,探究了结合界面的成型机理,并研究了压力和塑性应变的分布。结果表明,当炸药厚度增加时,界面波形结构更明显。界面剪切试验结果表明铟/铁复合板结合面抗剪切强度为16 MPa,比纯铟材料的抗剪切强度高,且三点弯曲试验之后复合板结合界面无裂纹。采用改进的爆炸焊接方法可以有效制备高质量铟/铁复合板。     

合成系统提前升温的可行性分析

根据该厂氨合成系统工艺流程、系统资源情况,介绍氨合成系统两种可能的提前升温方案,并分析两种提前升温方案各自的利弊。     

马钢300m2烧结机头电除尘提标改造应用

针对烧结机头老旧的三电场电除尘,采用电源改造和安装静电滤槽的组合方案,结合本体改造,解决了烧结机头电除尘难以稳定排放达标的行业难题。     

吸收式热泵在循环水余热利用中的应用

随着城镇化进程的加快和居民生活水平的提高,冬季城镇采暖需求不断增加,采暖需求与供暖能力的矛盾也日趋凸现。在不增设新的热源、不增加污染物排放的情况下,提高现有机组供热能力已经成为迫切需要解决的问题。从火电厂能源利用的角度来看,燃料燃烧发热量中只有40%左右转变为电能,凝汽式机组约50%以上的热能通过汽轮机排汽失散到环境中。