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几何规划是为解决具有非线性约束的代数非线性规划问题的一种最优化方法。自1961年问世以来,在理论研究和实际应用上都取得了显著的进展,在化工、炼油等领域也出现了不少成功地应用几何规划的例子。本文结合化工方面的实例,对此法作一简要介绍。 相似文献
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低磷酸盐处理的LM-Smith控制器 总被引:1,自引:0,他引:1
电厂给水水质的提高使得低磷酸盐处理成为炉水调节的常用手段。为便于管理,炉水水样一般通过取样管传送至化学车间进行统一检测和分析。由于水样的传送和分析需要耗时,炉水磷酸根控制成为典型的时滞系统控制。现有的自动加药系统多采用PI控制,该方案能基本保证加药控制的稳定性,但在取样管较长,时滞明显的场合,不能对磷酸根浓度进行精确调节,这一缺陷在系统调峰和变负荷运行时更加明显。为改善磷酸根浓度的控制效果,本文提出了炉水低磷酸盐处理的LM-Smith控制方案。该方案根据经典的Smith控制,在取样点实施管道改造,增设现场磷酸根表,通过电信号反馈补偿管道传送的时延。为克服传统Smith控制抗干扰性差的弱点,引入Levnberg-Marquardt神经网络算法,在线辨识Smith预估模型,实现对被控对象的准确跟踪,仿真结果表明该方法响应迅速,辨识精度高,输出信号准确,鲁棒性较强,改善了Smith控制的效果,提高了磷酸盐自动加药系统的控制性能。 相似文献
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前言浙江是我国青瓷的著名发源地。根据对出土文物的考察,在中国瓷器史上浙江青瓷出现的时间最早,从汉代上虞等地烧制成功瓷器以来,已有一千八百多年。名窑迭出,晋代瓯窑有“缥瓷”之称,唐代越窑有“千峰翠色”之誉,南宋官窑、龙泉哥窑和弟窑有“青翠如玉”之感,早已誉满海外,闻名世界。唐宋以后,越窑和龙泉窑青瓷大量行销海外,深受世界各国人民的喜爱。青瓷的烧制工艺,是我国瓷器史上一个伟大的成就。研究浙江古代青瓷工艺的发展对研究我国陶瓷工艺发展有着重要意义。本文作者在文物考古工作者的帮助下,对浙江古代青瓷和窑址作了大量的考察,并综合有关论文(1~10),对浙江古代青瓷工艺发展过程中某些比较突出的问题,进行初步探讨。 相似文献
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介绍了国内排水管道现状及检测与维护情况,针对排水管道机器人特殊的作业环境,设计了一种基于LabWindows/CVI的排水管道机器人测控系统。该系统以PLC为核心,采用电涡流位移传感器与摄像头结合检测管道缺陷,引入模糊控制算法,增强了系统的鲁棒性和可靠性。通过基于LabWindows/CVI虚拟仪器设计的上位机软件与下位机PLC实时通信,实现了系统对机器人动作的控制,以及数据的采集、处理、存储、显示等功能。整个系统人机交互简单、抗干扰性强、可靠性好,可满足机器人作业时的清理和检测要求。 相似文献
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