硅微陀螺阵列的滚动时域估计滤波算法研究

硅微陀螺在中低精度的惯性稳定平台中具有广泛应用。通过多个硅微陀螺组成阵列,采用数据融合技术可提高硅微陀螺的输出精度。在卡尔曼滤波算法基础上,研究了一种考虑前若干个时刻量测输出值的滚动时域估计(MHE)算法,获得陀螺阵列输出的最优估计。采用2×2的ADIS16080组成陀螺阵列,基于TMS320F28335嵌入式计算平台开展试验研究。试验结果表明,单陀螺输出经卡尔曼滤波后,输出噪声方差的均值为4.179 4 s~(-2)。采用陀螺阵列信息融合后,方差降至4.071 7 s~(-2)。进一步采用预测长度为3的MHE算法可将输出噪声方差减少至2.127 3 s~(-2)。     

基于Delphi的Jini服务的实现与发布

通过JNI对基于Delphi实现的服务进行Java包装,在此基础上再为之加上Jini的发现/加入和租借机制使其成为网络上可用的Jini服务,并且成功地被网络上的客户调用.     

Jini技术在网络中心战中的应用

介绍了网络中心战的实质、全球信息栅格及其在实现网络中心战中的重要性.为了有效促进网络中心战的建设,分析了基于Jini的信息栅格组网的可行性,提出将Jini技术应用到网络中心战中.在信息栅格环境下,将Jini技术应用于网络中心战是一个崭新的理念,其目的就是利用Jini即插即用、自管理和自愈合的特性,不仅可实现作战实体的"硬"连接,而且可实现"作战程序"、"运行机制"的软连接,从而最终实现由传感器到射手的无缝连接.     

激光雷达引导下的红外图像中行人检测

研究了一种利用激光雷达数据引导红外图像进行行人检测与识别的方法。首先针对激光雷达数据,提出了一种利用鲁棒主成分分析进行目标感兴趣区域检测的方法,进而设计了一种窗口滤波算法对前景矩阵进行滤波处理,得到目标感兴趣区域的位置信息。在此基础上,将该位置信息投影到红外图像中获取红外图像中的目标感兴趣区域,进而在红外图像感兴趣区域内利用稀疏编码金字塔算法和支持向量机完成行人识别。实验结果表明了该算法能够有效地完成行人识别。     

Jini查找服务的部署

在Jini体系中,服务需要通过查找服务进行注册,客户通过查找服务发现感兴趣的服务。服务和客户可通过单播发现协议或广播发现协议来定位查找服务,单播发现协议在已知查找服务地址的情况下适用,否则需要使用广播发现协议。为了充分发挥Jini技术优势,提高系统效率和避免因采用广播发现机制而带来的“广播风暴”,通过设立公共查找服务,提出一种简便可行查找服务部署方案。     

3G手机的安全隐患与防范对策

分析了3G手机的主要安全隐患,从保密教育、安全管理和技术防范3方面,提出了做好安全保密防范的对策。